伺服 伺服电动机的常见故障和解决方法分析

[p39] 伺服电动机（伺服电动机）是指控制伺服系统中机械组件运行的发动机，是辅助电动机间接传动装置。长时间使用后，电动机会出现各种故障。下面我们列出常见的故障和解决方法。

1、伺服有脉冲输出时电机不运转，如何处理？

a。监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出指示灯是否闪烁，确认命令脉冲已执行且脉冲已正常输出；

b。检查从控制器到驱动器的控制线，电源线和编码器线是否接线错误，损坏或连接不良；

c。检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；监视伺服驱动设备的面板以确认是否输入了脉冲命令；

d贝加莱触摸屏，运行命令正常；

e。控制模式必须选择位置控制模式；

f，伺服驱动设备设置的输入脉冲类型是否与命令脉冲设置一致；

c。确保禁止正转侧驱动，不输入反侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，断开负载，空载运行正常，并检查机械系统。

2、运行期间发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：增加偏差计数器溢出水平的设定值；降低旋转速度；延长加减速时间；负载过重时，有必要重新选择容量更大的电动机或减轻负载，并安装减速机和其他传动机构以提高负载能力。

3、高速旋转期间发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：检查电动机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确，电缆是否损坏。

4、输入长指令脉冲时，会发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：如果增益设置太大，请再次手动调整增益或使用自动增益调整功能；否则安全光幕传感器，请执行以下操作。延长加减速时间；如果负载过重，则必须重新选择更大容量的电动机或减轻负载，并安装减速器和其他传动机构以提高负载能力。

5、伺服电动机运行时出现异常声音或抖动，该如何处理？

机械系统：

连接电机轴和设备系统的联轴器偏移，并且未拧紧安装螺钉；皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩变化伺服驱动器参数设定，请尝试空载运行，如果在空载运行时正常，请检查机器系统组合部分是否有异常；确认负载惯量，转矩和速度是否过大伺服 伺服电动机的常见故障和解决方法分析，并尝试在空载下运行。如果空载正常运行，请减轻负载或更换容量更大的驱动器和电动机。

伺服参数：

伺服增益设置太大，建议手动或自动重新调整伺服参数。确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可以尝试增加设置值；电子齿轮比设置如果太大，建议恢复到出厂设置； 伺服系统和机械系统发生共振，请尝试调整正弦波滤波器的频率和幅度。

伺服接线：

使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆和电缆进行损坏；检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流电源线平行或相距太近；检查是否存在接地端子电位。如果发生变化，请确保良好接地。

6、伺服电动机位置控制操作报告超速故障，该如何处理？

伺服一旦连接便会发出运行信号：检查伺服电机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确，是否有损坏。

在输入脉冲命令后高速运行期间发生：控制器输出的脉冲频率太大，修改程序以调整脉冲输出频率；电子齿轮比设置太大； 伺服增益设置太大伺服驱动器参数设定，请尝试使用手动或自动调整伺服增益。

7、伺服电机位置控制不准确，该如何处理？

首先确认控制器实际发送的脉冲当前值是否与期望值一致，否则，请检查并更正程序；

监视伺服驱动设备接收的脉冲命令数量是否与控制器发送的脉冲命令数量一致，如果不一致，请检查控制线电缆；检查伺服指令脉冲模式的设置是否与控制器设置一致，如CW / CCW仍为脉冲+方向；

伺服增益设置太大，请尝试手动或自动调整伺服增益； 伺服电动机在往复运动时容易累积误差。建议在过程允许的条件下设置机械原点信号，在误差超出允许范围之前执行原点搜索操作。机械系统本身的精度不高或传动机构异常（例如伺服电机与设备系统之间的耦合偏移等）。

8、伺服电机没有负载并报告过载，如何处理？

如果在连接了伺服运行信号并且没有脉冲时发生这种情况：

检查伺服电机电源电缆接线，检查是否接触不良或电缆损坏；如果它是带有制动器的伺服电机，请确保打开制动器；速度环增益是否设置过大；速度环的积分时间常数是否设置得太小。

如果伺服仅在操作过程中发生：

位置环增益是否设置得太大；定位完成幅度是否设置得太小；检查伺服电机轴上没有堵转，然后重新调整机器。

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