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解决方案:低压伺服驱动步进电机和伺服电机之间的区别

2020-10-02 14:06分类:伺服维修 阅读:

 

低压伺服驱动步进电机和伺服电机之间的区别

步进电动机和伺服电动机是工业控制领域中使用最广泛的两种产品,其核心分别是步进电动机控制器和伺服电动机控制器。本文将向您介绍这两种设备的不同位置。

一、不同的工作原理

步进电机控制器:这是一种电子产品,可以发出均匀的脉冲信号。它发出的信号进入步进电机驱动器后,驱动器会将其转换为步进电机所需的强电流信号,以驱动步进电机运行。步进电机控制器可以精确地控制步进电机旋转每个角度。驾驶员收到的是脉冲信号。每次收到脉冲时,驱动器都会给电动机一个脉冲,以使电动机旋转固定角度。由于此功能,步进电机现已广泛应用于各个行业。

伺服电动机控制器:这是用于控制伺服电动机的控制器。它的功能类似于作用在普通交流电动机上的变频器的功能。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。通常,伺服电机通过位置,速度和扭矩三种方法进行控制广东伺服驱动器,以实现高精度的传动系统定位。目前是传输技术的高端产品。

二、具有不同的构成

1、步进电机控制器的三个主要电路

电机驱动电路:基于H桥电路设计步进电机驱动电路。使用分立元件MOS晶体管构建双H桥驱动电路是一种成熟的电机控制方案。电路并不复杂。根据MOS晶体管的不同工作电流,上限甚至可以高达数十安培。这是理想的步进电机驱动器方案。

电动机参数测量电路:选择Constantan电阻作为电动机的电流采样电阻,一端连接在H桥下面,另一端连接到GND。电压和电流信号调理电路内置LM324运算放大器。跟随电压后步进伺服,将其发送到MCU,MCU具有一个内置的10Bit A / D转换器用于A / D采样。外壳温度监控器使用数字温度芯片DS18B20,该温度芯片安装在电动机外壳的表面,并且实时监控温度参数并将其发送到MCU。

电源和MCU控制电路:系统中的驱动电路由输入电压供电,MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电源。传统的线性稳压器效率低,尺寸大且发热严重,因此使用DC-DC开关电源模式可提供3.3V电压,以确保设备正常工作。

2、伺服电机控制器的电路组成

电机整流器电路:整流器单元的主要拓扑电路是三相全桥非受控整流器电路,它实质上是一组公共阴极和一组公共阳极三相半绕组的串联连接。波形可控整流电路。连接在一起的三个晶闸管称为公共阴极组。与阳极连接在一起的三个晶闸管称为公共阳极组。

电源驱动电路:电源驱动单元通常使用智能电源模块通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或市电进行整流,以获得相应的DC。功率单元是高压逆变器组件步进伺服,它使用功率电子设备进行整流,滤波和逆变。它主要由整流桥ab电机维修,晶闸管,电解电容器和IGBT组成。功率驱动单元的整个过程可以简单地说成是AC-DC-AC过程。

电机控制电路:主电路采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现更复杂的控制算法并进行智能控制。

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