工控设备网-变频器维修_伺服驱动器_伺服电机维修_电源维修_数控系统维修

您好,欢迎访问工控设备网,专注伺服电机维修,驱动器变频器维修!

解决方案:在完全闭环控制系统中使用步进电机和伺服电机的优缺点?

2020-09-30 09:07分类:伺服维修 阅读:

 

在完全闭环控制系统中使用步进电机和伺服电机的优缺点?

一、伺服电机本身的结构类似于步进电机,它不具有发送脉冲的功能,但是由于伺服电机上装有编码器,因此存在脉冲反馈,通过伺服驱动设备反馈脉冲可以与系统一起实现半闭环架构,但是当确实需要全闭环控制时,有必要在最终传输设备上安装编码器或光栅,例如螺钉或移动平台。如果是,则伺服和步进都可以,但是伺服没有停转和失步现象,控制更为简洁,但是成本相对较高,您可以根据实际情况选择

二、当今的智能步进控制系统,步进电机还配备有编码器步进伺服,内部控制方法也接近伺服的功能,没有失速和失步现象;

三、伺服电动机具有响应速度快,速度高,精度高的优点,确实是“三高”。但是,伺服电机也有其不可避免的缺陷,如下所示:

1.无法静止:由于闭环控制,伺服电动机本身由电动机的结构和特性决定,伺服电动机在停止时不能绝对停止,并且负载扰动很小或伺服电机的参数调整得很好在伺服的情况下,电机始终在正负1脉冲之间波动(您可以观察伺服驱动设备上编码器位置的值,它总是在正负1)之间波动。这是影响图像处理精度的一个因素。

2.过冲:从高速更改为低速或静止不动时,不可避免的是要过一定距离,然后再将其改正。当控制器向伺服电机发送脉冲时,伺服电机通常不接收一个脉冲,而是接收3个脉冲,然后回退2个脉冲。对于需要一个脉冲移动一个脉冲,并且绝对不允许过冲的情况,这是致命的。

3.复杂的调试:伺服驱动设备中有数百个参数和数百页的手册,这确实使新手感到困惑;更换伺服马达品牌也会使退伍军人感到头疼。这也为售后服务和维护带来了很多工作。

4.低速蠕变:伺服电动机将以低速运行蠕变或蠕变。

四、集成式闭环步进电机完美解决了伺服电机的问题。由于闭环步进电动机并非简单地为步进电动机配备编码器,因此,它是根据伺服电动机系统的工作原理进行设计和开发的。它使用32位DSP作为主处理器,以确保整个系统的高响应和高速。它可以每25微秒调整一次电动机电流。它配备了编码器,每转标准配备10,000个脉冲。它是带有金属编码盘的编码器,不仅可以保证精度,而且还可以确保对环境,温度和振动的高度适应性,稳定性和可靠性步进伺服,甚至优于使用玻璃编码盘编码器的伺服电机。

首先步进电机扭矩计算公式,由于集成的闭环步进电机是步进电机,因此在静止时绝对是静止的。

第二,集成的闭环步进电机将步进电机的特性与伺服的控制方法结合在一起,因此不会超调(因为步进电机的特性是不会超调)。

第三无刷直流电机调速原理,调试和使用非常简单。您只需要调整驱动器三个电位器的位置。设备制造商不仅可以使用它,而且设备用户也可以使用它。对用户的要求非常低。

第四,驱动程序使用真正的正弦波,矢量和滤波方法来控制电流。最小速度可以控制在0.2 rpm,并且电动机运行非常平稳且稳定。这甚至是伺服电机。这是不可能做到的(理论上伺服电动机通常可以达到1 rpm,但在实际应用中它不能达到1 rpm,大约高于5 rpm)。

郑重声明:喝茶属于保健食品,不能直接替代药品使用,如果患有疾病者请遵医嘱谨慎食用,部分文章来源于网络,仅作为参考,如果网站中图片和文字侵犯了您的版权,请联系我们处理!

上一篇:解决方案:力士乐伺服驱动机器维修直流伺服电机介绍

下一篇:没有了

相关推荐


关注我们

    工控设备网-变频器维修_伺服驱动器_伺服电机维修_电源维修_数控系统维修
返回顶部