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解决方案:力士乐伺服驱动机器维修直流伺服电机介绍

2020-09-24 14:05分类:伺服维修 阅读:

 

有一台直流伺服电动机,当电枢控制电压_直流伺服电动机_直流伺服电动机

力士乐伺服驱动机器维修直流伺服电机介绍

直流伺服电动机的基本结构与普通的单独励磁直流电动机相同。不同之处在于直流伺服电机的电枢电流很小,换向并不困难,因此无需安装换向极,并且转子必须做得很细长,气隙小,磁电路不饱和,电枢电阻大。根据激励方式的不同,可分为电磁磁铁和永磁磁铁。电磁线圈直流伺服电动机的磁场是由励磁绕组产生的,通常单独使用。永磁体直流伺服电动机的磁场是由没有励磁绕组的永磁体产生的,并且励磁电流可以减小体积和损耗。为了满足各种系统的需求,已经进行了许多结构改进,并开发了低惯性无槽电枢,空心杯电枢,印刷绕组电枢和无刷直流伺服电动机品种。

电磁直流伺服电动机的工作原理与单独励磁直流电动机的工作原理相同,因此电磁直流伺服电动机有两种控制速度的方法:电枢控制和磁场控制。当然,对于永磁型直流伺服电动机,只有一种电枢控制和速度调节方法。由于磁场控制调速方法的性能不如电枢控制调速方法,直流伺服电动机通常采用电枢控制调速。 直流伺服电动机轴的旋转随控制电压的极性而变化。

直流伺服电动机的机械特性类似于单独励磁的直流电动机的机械特性,即n =n0-αT。当激励恒定时,对于不同的电压Ua,会有一组下降的平行直线。

直流伺服电动机适用于功率稍大(1-600W)的自动控制系统。与AC伺服电动机相比,其速度调节具有良好的线性度,体积小,重量轻,启动转矩大和输出功率大的特点。但其结构复杂,特别是低速稳定性差,火花会引起无线电干扰。近年来,为了提高快速响应能力并适应诸如电视之类的自动控制系统的发展,已经开发了低惯性无槽无槽电枢电动机,空心杯电枢电动机,印刷绕组电枢电动机和无刷电动机。相机,录音机,XY功能记录

永磁交流伺服电动机

自1980年代以来,随着集成电路,电力电子技术和交流变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术得到了显着发展,各国著名的电气制造商也相继推出了自己的交流伺服电动机 ]和伺服驱动系列产品不断改进和更新。通信伺服系统已成为现代高性能伺服系统的主要发展方向,使原始直流伺服面临被淘汰的危机。自1990年代以来,已在世界各地进行商业化的AC 伺服系统是具有全数字控制功能的正弦波电机伺服驱动。 AC 伺服驱动器件在传输领域的发展日新月异。与直流伺服电动机相比,永磁交流伺服电动机具有以下主要优点:

⑴没有电刷和换向器,因此工作可靠且维护和保养要求低。

⑵定子绕组更便于散热。

⑶惯性小,易于提高系统速度。

⑷适用于高速和高扭矩的工作条件。

⑸体积小,重量轻。

自从1978年德国曼尼斯曼力士乐的Indramat分支机构在汉诺威工业博览会上正式推出MAC永磁交流电伺服电动机和驱动系统以来,这表明新一代交流电伺服技术已经进入了实际应用。阶段。到1980年代中期到后期,每个公司都有完整的产品系列。整个伺服设备市场已转向AC系统。早期的模拟系统在零漂移,抗干扰,可靠性,精度和灵活性等方面存在缺陷,无法完全满足运动控制的要求。近年来,随着微处理器和新型数字信号处理器(DSP)的应用,数字控制系统的出现,控制部分可以完全通过软件来执行,分别称为摪的永磁交流伺服系统。盘zhiyan或jingjingian綌和zhizhi。

到目前为止,大多数高性能电气伺服系统都使用永磁同步交流电伺服电动机,而控制驱动器大多使用全数字位置伺服系统的快速而准确的定位。典型的制造商包括德国西门子,美国科尔摩根和日本公司,例如松下和安川。

Yaskawa Electric Manufacturing Co.,Ltd.推出的小型AC伺服电动机和驱动器直驱马达,其中D系列适用于CNC机床(最大速度为1000r / min,扭矩为0.25〜[ R系列适用于机器人(最大速度为3000r / min,扭矩为0.016〜0.16N.m)。后来,介绍了六个系列的M,F,S,H,C和G。在1990年代,相继推出了新的D系列和R系列。从旧系列的矩形波驱动器,8051单片机控制到正弦波驱动器,80C,154CPU和门阵列芯片控制,扭矩波动从24%降低到7%,可靠性得到了提高。这样,仅用了几年就形成了一个相对完整的八系列系统(功率范围0.05〜6kW),可以满足工作机械,搬运机械,焊接机器人,组装机器人,电子零件,加工机械,印刷机,高速绕线机,绕线机等的不同需求。

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