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解决方案:本地伺服驱动设备直流伺服电动机

2020-09-23 14:05分类:伺服维修 阅读:

 

本地伺服驱动设备直流伺服电动机

河南师范大学控制电机实验报告直流伺服电动机河南师范大学物理与信息工程学院___电气等级名称__________学生ID_________同一组的参与者__________实验日期________年份______月____天温度________湿度__________ [_6]一、实验的目的1、通过实验2、测量直流伺服电动机的参数r掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。二、预览点1、分析并掌握直流伺服电动机的工作原理。 2、如何测量直流伺服电动机的机电时间常数并找到传递函数。三、实验项目1、测量直流伺服电动机的电枢电阻。 2、测量直流伺服电动机 T = f(n)的机械特性。3、测量直流伺服电动机的调节特性n = f(U4、确定空载启动电压并检查空载速度的不稳定性。5、测量直流伺服电动机的机电时间常数。四、实验方法1、实验设备编号DD03-4涡流测功机导轨D55-4涡流测功机控制箱DJ15直流并联励磁电动机(还提供DJ25)D31直流电压,毫安heidenhain编码器,电流表D42三相)可调电阻器D51波形测试和开关板2、屏幕上的悬架排列顺序D55-4、 D3 1、 D4 2、 D5 1、 D31河南师范大学控制电机实验报告直流伺服电动机3、使用电压直流伺服电动机电枢直流电阻的测量方法河南师范大学物理与信息工程学院控制电机实验报告______湿度________按照实验说明中的图表进行连接。电阻R为1800Ω,与D42上的900Ω和900Ω串联。电流表选择D31,范围为5A。开关S选择D51。

检查后,打开电枢电源并将其调整为220V,闭合开关S,将电枢电流调整为0.2A,快速测量电动机电枢两端的电压U和电流I直流伺服电动机,并然后电机轴分别旋转三分之一和三分之二。同样,测量U和I,将它们记录在表1-1中,并取三倍的平均值作为实际的耐寒性。表1-1计算序列号的参考工作温度时的电枢电阻通过实验直接测量电枢绕组的电阻值。该值是实际的耐寒性值。低温是室温。将以下公式转换为参考工作温度。电枢绕组电阻值。 aref——转换成参考工作温度时的电枢绕组电阻(Ω)ref——E级绝缘的参考工作温度75-实际冷态下的电枢绕组温度()4、[ k6的机械特性如实验指南所示进行接线。在图中,Rf1使用的D42的电阻为1800Ω,D42的电阻为900Ω和900,并联使用的总电阻为450Ω。电阻通过分压器连接。两个D31用于200mA的开路和涡流测量。动力机未加载。首先打开励磁电源,然后打开电枢电源并将其调整为220V。电动机运行后,将R调节涡流测功机设置到设置的调节旋钮上直流伺服电动机,以加载直流伺服电动机。同时,调整直流伺服电动机的励磁电阻R f1,以使电动机达到n。保持额定励磁电流不变,调节涡流测功机的给定调节旋钮以逐渐减小负载,并测量其机械特性,从额定负载到空载范围n = f(T),设置n,I mAn (r / min)235235河南师范大学控制电机实验报告直流伺服电动机调节电枢电压至U = 160V,调节f1,保持电机励磁电流的额定电流fN,调节电涡流测功机设置为调节旋钮,使I = 0.8A,然后减小伺服电动机的负载,直到没有负载为止。同时,记录河南师范大学物理与信息工程学院控制电动机的实验报告____电气等级名称________学生人数___________________________________________________________________________________________________________________实验人员__________表温度1-3U = 160V mAn(r / min)调节电枢电压为U = 110V,保持fN不变,将涡流测功机的给定调节旋钮调节到= 0.8A,然后减小伺服电机的负载,直到没有负载为止,并记录7〜8组数据如表1-4所示。表1-4 U = 110V mAn(r / min)T(Nm)5、用直流伺服电动机测量的调节特性fN保持不变。

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