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解决方案:伺服使用减速器直流伺服电动机技术参数和特性参数,直流伺服电动机特性和类型

2020-09-22 14:05分类:伺服维修 阅读:

 

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伺服减速器直流伺服电动机的技术参数和特性参数,直流伺服电动机的特性和类型

直流伺服电动机是自动控制系统中的专用直流电动机,也称为执行电动机,可以将输入电压信号转换为机械信号,例如轴上的角位移和角速度。 直流伺服电动机其工作原理,基本结构和内部电磁关系与通用直流电动机相同。

直流伺服电动机的控制电源是直流电压,分为普通直流伺服电动机,盘式电枢直流伺服电动机,空心杯直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机。普通直流伺服电动机具有两种基本结构类型:永磁体和电磁体。电磁类型分为四种类型:分别励磁,并联励磁,串联励磁和复合励磁。永磁类型可以看作是单独的励磁类型。

特点:转子直径小,轴向尺寸大;转动惯量小,因此响应时间快。但是,额定转矩很小,通常必须与齿轮减速装置匹配。用于高速,轻载的小型数控机床。

1、直流伺服电动机的基本结构

图为直流伺服电动机的结构准双曲面齿轮,主要包括定子,转子,电刷和换向器三部分

2.直流伺服电动机的分类

(1)根据电动机本身的不同结构,它可以分为以下几类:

改进的直流伺服电动机转子具有较小的惯性矩直流伺服电动机,更强的过载能力和更好的换向性能。

小型惯性直流电动机使转子的惯性矩最小,并可以获得最佳的快速特性。

永磁体直流伺服电动机可以在大过载转矩,大惯性矩,无励磁电路损耗的情况下长时间工作,并且可以低速运行。

无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成,逆变器由安装在转子上的转子位置传感器控制。

([2)根据励磁绕组直流电动机的不同励磁方式,可分为四种:分别励磁,并联励磁,串联励磁和复合励磁。

直流伺服电动机的特征类型

直流伺服电动机的结构与普通的直流电动机相同,但为了减小惯性矩而使其更细长。它的励磁绕组和电枢由两个独立的电源供电。还有一种永磁体类型,即磁极是永磁体。通常使用电枢控制,即,励磁电压f是恒定的,并且所建立的磁通Φ也是恒定值,并且将控制电压Uc添加到电枢。接线图如下图所示。

直流伺服电动机,通常在功率较高的系统中使用,其输出功率通常为1W-600W。

直流伺服电动机分为以下类别:

常规直流伺服电动机

无槽电枢直流伺服电动机

空心杯电枢直流伺服电动机

印刷绕组直流伺服电动机

无刷直流伺服电动机

直流伺服电动机(n = f(T))的机构特性与直流单独励磁电机相同,也由以下公式表示:

n = Uc / KE·Φ-Ra/ KE·KT·Φ·T

下图是直流伺服电动机在不同控制电压下的机械特性曲线(Uc是额定控制电压)。

直流伺服驱动_直流伺服_直流伺服电动机

从图中可以看出:在一定的负载转矩下直流伺服电动机,当磁通量恒定时,如果电枢电压增加,电动机的转速将增加;相反,如果电枢电压降低,则速度降低。当Uc = 0时,电动机立即停止。要使电动机反转,请更改电枢电压的极性。

直流伺服电动机技术参数

1.额定功率是指电动机轴上输出功率的额定值,即电动机在额定状态下运行时的输出功率。在额定功率下,电动机可以长时间连续运行而不会过热。

2.额定电压是指电动机在额定状态下运行时应施加到励磁绕组和电枢控制绕组上的电压的额定值。

3.额定电流是指电动机处于额定电压且驱动负载为额定功率时绕组中的电流。额定电流通常是电动机长期连续运行所允许的最大电流。

4.额定速度,也称为最大速度,是指在额定电压下,额定功率输出下电动机的速度。 直流伺服电动机的速度范围通常低于额定速度。

5.额定转矩是指电动机在额定状态下运行时的输出转矩。

6.最大转矩是指电动机在短时间内可以输出的最大转矩,它反映了电动机的瞬时过载能力。 直流伺服电动机的瞬时过载能力相对较强,其最大转矩一般可以达到额定转矩的5-10倍。

7.机电时间常数τj和电磁时间常数τd

分别反映直流伺服电动机中两个过渡过程的长度。 τj通常小于20ms,τd通常小于5ms,两者之比通常大于3。因此维修驱动器直流伺服电动机通常可以看作是一阶惯性链接。

8.热时间常数是指电机绕组达到额定温升的6 3. 2%所需的时间。

9.阻尼系数也称为内部阻尼系数,其倒数是机械特性曲线的斜率。

直流伺服电动机的特征参数

(1)转矩速度特性曲线也称为工作曲线。

([2)负载循环曲线

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