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步进电机驱动器三菱伺服驱动器的几种常见报警代码和故障排除方法

2020-08-24 09:00分类:三菱驱动器 阅读:

 

三菱伺服编码器电缆_三菱伺服驱动器故障代码_交流伺服驱动器故障

步进电机驱动器三菱伺服驱动器的几种常见报警代码和故障排除方法

三菱机器人的伺服系统由伺服电机,控制器,速度控制器和驱动器组成. 主要系列有MR-J2S系列,MR-J系列,MR-H系列,MR-C系列; MR-J2系列; MR-J2S系列; MR-E系列; MR-J3系列; MR-ES系列. 2013年,新的MR-JE系列问世.

通常机器故障可以通过三菱伺服驱动器的警报代码来判断:

1,AL.E6表示伺服紧急停止. 造成此故障的原因通常有两个,一个是未连接控制回路的24V电源,另一个是未连接CN1端口EMG和SG.

2,AL.37参数异常. 内部参数混乱,操作员错误设置参数或驱动器是由外部干扰引起的. 可以通过将常规参数恢复为出厂值来解决.

3,AL.16编码器故障. 内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障. 将参数恢复为出厂值,或更换电缆或电机编码器. 如果故障仍然存在,则说明驱动器背板已损坏.

4,AL.20编码器故障. 由电机编码器故障或电缆断开,连接器松动等引起. 更换编码器电缆或伺服电机编码器. 如果在MR-J3系列中发生此故障,则驱动CPU的接地线可能会断开.

5. AL.30-再生制动异常. 如果在刚接通电源后发生警报,​​则驱动器的内部制动电路组件已损坏. 如果在运行期间发生这种情况,请检查制动电路的接线,并在必要时配备一个外部制动电阻器.

6,AL.50,AL.51超载. 检查输出的U,V,W三相相序接线是否正确西门子伺服电机,伺服电机的三相线圈烧坏或接地故障. 长时间监视伺服电机的负载率是否超过100%,伺服响应参数设置过高,发生共振.

7,AL31.1-电动机超速报警. 原因分析: 1.输入指令脉冲频率过高,加减速时间过小,导致过冲,三菱伺服系统不稳定,电子齿轮比过大,三菱伺服编码器故障等等,并且正确设置了相应的治疗方法. 增大加减时间常数,重新设置增益并设置正确的电子齿轮比.

8,ALE6.1-Mitsubishi伺服驱动器警报代码. 原因分析: 三菱伺服电机紧急停止,三菱伺服驱动器EMG与SG之间的线路断开. 相应的解决方案,只是简短的EMG.

9,AL52-Fault是偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器的分辨率乘以10. 原因分析: 加减速时间常数的设置不合理,转矩极限值为太小,由于电源电压的下降,电动机转矩不足,伺服电动机无法启动. 相应的解决方案: 设置正确的加减速时间常数(请参见《三菱伺服电机用户手册》),增加转矩极限值等.

三菱伺服系统中的三菱伺服放大器被广泛使用. 它不仅可以用于一般工业机械和机器人等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用中,还可以用于速度控制和张力控制领域. 该产品还具有RS-232和RS-422串行通信功能. 可以通过安装了伺服设定软件的个人计算机进行参数设定,试运行,状态显示以及增益调整. 三菱伺服系统MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统. 其控制方式包括位置控制,速度控制和转矩控制,以及它们之间的关系. 切换控制方法可供选择.

三菱伺服系统MR-J2S系列

MR-J2S系列伺服支持伺服电机编码器采用绝对位置编码器,分辨率为131072脉冲/转,因此与MR-J2系列专用服务器系统相比,它能够执行更高的精度控制,并且采用高性能CPU极大地提高了产品的响应速度,速度环频率响应提高到550HZ. 各种系列的伺服电动机适应不同的控制要求. 伺服电机上的编码器均支持ABS模式. 只要在伺服放大器中增加一个额外的电池,就可以形成绝对位置系统. 三菱伺服MR-J2S系列使用更方便,具有出色的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松抑制机械振动,具有增益搜索功能,可以自动找到最佳增益值.

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