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行星伺服减速器三菱伺服报警代码MR-ES,MR-J2S,MR

2020-08-20 14:09分类:三菱驱动器 阅读:

 

三菱伺服报警代码时间: 2014-08-25来源: 作者电工之家: 编辑部三菱交流伺服系统由三个系列组成: MR-ES三菱伺服驱动器故障代码,MR-J2S,MR-J3. 通常,可以通过伺服驱动器上显示的代码来判断故障情况. 以下是几种常见故障及其排除方法: 1. AL.E6表示伺服紧急停止. 造成此失败的原因通常有两个. 一种是未连接控制电路的24V电源,另一种是未连接CN1端口EMG和SG. 2. AL.37参数异常. 内部参数混乱,操作员错误设置参数或驱动器是由外部干扰引起的. 可以通过将常规参数恢复为出厂值来解决. 3. AL.16编码器故障. 内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障. 将参数恢复为出厂值,或更换电缆或电机编码器. 如果故障仍然存在海德汉 编码器,则表明驱动器背板已损坏. 4. AL.20编码器故障. 由电机编码器故障或电缆断开,连接器松动等引起. 更换编码器电缆或伺服电机编码器. 如果在MR-J3系列中发生此故障三菱伺服驱动器故障代码,则驱动CPU的接地线可能会烧断. 5. AL.30-再生制动异常. 如果在刚接通电源后发生警报,​​则驱动器的内部制动电路组件已损坏. 如果在运行期间发生这种情况,请检查制动电路的接线,并在必要时配备一个外部制动电阻器. 6. AL.50,AL.51超载.

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检查输出U,V,W三相顺序的接线是否正确伺服直流电机,伺服电机的三相线圈是否烧坏或接地故障. 长时间监视伺服电机的负载率是否超过100%电路板修理,伺服响应参数的设定值是否过高,是否发生共振. 7. AL.E9-主电路断开. 检查是否连接了主电路电源. 如果正常,则主模块检测电路故障,必须更换驱动器或配件. 8. AL.52-错误太大. 电机编码器故障或驱动输出模块的电路组件损坏. 通常,在油污较多的使用场合中安川驱动器,故障更为频繁. 另外,一种简单的判断伺服电动机故障的方法: 拆下电动机的所有接线后步进伺服电机,旋转电动机轴承. 如果感觉到明显的阻力并且旋转不平稳,则身体线圈将烧坏. 另外,如果联轴器装配不当,很容易损坏编码器. 如果损坏,则可能会晃动电机的编码器部分. 如果可以听到编码器碎片的声音,则说明编码器已损坏. 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码: -AL10欠电压-AL12存储器异常-AL13时钟异常-AL15存储器异常2-AL16编码器异常1-AL17电路异常2- — AL19存储器异常3 — AL1A电动机协调异常— AL20编码器异常2 — AL24电动机接地故障— AL 25绝对位置丢失— AL 30再生制动异常— AL 31超速— — —------ ---AL AL AL AL AL AL AL AL AL AL AL AL AL AL AL 3333 35 37 45 46 50 51 52 8A 8E过电流和过电压指令脉冲频率异常参数异常主电路装置电机过热过载1过载2异常错误串行通讯超时串行通讯异常伺服警告代码: -AL 92-AL 96-AL 9F-AL E0-AL E1- AL E3-AL E5-AL E6-AL E9-AL EA电池断开警告原点设置错误警告电池警告再生g电流过大警告过载警告绝对位置计数器警告ABS超时警告伺服电机异常停止主回路OFF警告ABS伺服ON警告

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