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伺服阀维护常见的三菱伺服驱动器几种报警代码和故障排除方法

2020-07-15 19:15分类:三菱驱动器 阅读:

 

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三菱机器人的伺服系统由伺服电机和控制器,调速器和驱动器组成. 主要系列有MR-J2S系列,MR-J系列,MR-H系列,MR-C系列; MR-J2系列; MR-J2S系列; MR-E系列; MR-J3系列; MR-ES系列. 2013年,全新的MR-JE系列问世.

通常,机器故障可以通过三菱伺服驱动器的警报代码来判断:

1,AL.E6表示伺服紧急停止. 出现此故障的原因通常有两个,一个是未连接控制回路24V电源,另一个是在EMG和SG之间未连接CN1端口.

2. AL.37-参数异常内部参数混乱,操作员未正确设置参数,或者驱动器是由外部干扰引起的. 一般参数可以通过恢复为出厂值来解决.

3. AL.16编码器故障. 内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障. 参数恢复为出厂值或更换电缆或更换电机编码器. 如果故障仍然存在,则说明驱动器底板已损坏.

4. AL.20编码器故障. 电机编码器故障或电缆断开,连接器松动等. 更换编码器电缆或伺服电机编码器. 如果在MR-J3系列中发生此故障,则驱动器CPU地线有可能烧坏.

5. AL.30-再生制动异常. 如果在通电后立即发出警报三菱驱动器,则驱动器的内部制动电路组件已损坏. 如果在运行过​​程中出现该错误,则可以检查制动电路的接线,必要时可以检查外部制动电阻器.

6,AL.50,AL.51超载. 检查输出U,V,W三相相序接线是否正确,伺服电机的三相线圈烧坏或接地故障. 长时间监视伺服电机的负载率是否超过100%,伺服响应参数设置过高,发生共振.

7,AL31.1-电动机超速报警. 原因分析: 1.输入指令脉冲频率太高,加减速时间太小,超调量太大,三菱伺服系统不稳定,电子齿轮比太大,三菱伺服编码器故障等,正确设置相应的处理方法脉冲频率,增加加减时间常数,重新设置增益,并设置正确的电子齿轮比.

8,ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码. 原因分析: 三菱伺服电机紧急停止,三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开. 相应的治疗方法,只是短肌电图.

9深圳电机,AL52失败,是偏差计数器中的保留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率乘以10的能力. 原因分析: 加减速时间常数的设置不合理,转矩极限值也过大很小,因为电源电压下降,电机转矩不足abb伺服维修,伺服电机无法启动. 相应的处理方法: 设置正确的加减速时间常数(请参见三菱伺服电机用户手册),增加转矩极限值等.

三菱伺服系统中的三菱伺服放大器被广泛使用. 它不仅可以用于需要高精度位置控制和平稳速度控制的通用工业机械和机器人,还可以用于速度控制和张力控制. 该产品还具有RS-232和RS-422串行通讯功能. 可以通过安装了伺服设置软件的个人计算机来进行参数设置,试运行,状态显示和增益调整. 三菱伺服系统MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统. 其控制模式包括位置控制,速度控制和转矩控制,并提供切换控制方法.

三菱伺服系统MR-J2S系列

MR-J2S系列伺服匹配伺服电机编码器采用绝对位置编码器,分辨率为131072脉冲/转,因此与MR-J2系列专用服务器系统相比,它能够执行更高的精度控制. CPU大大提高了产品的响应速度,速度环的频率响应提高到550 Hz. 各种系列的伺服电动机适应不同的控制要求. 伺服电机上的编码器均支持ABS模式. 只要在伺服放大器中增加一个额外的电池abb软启动器,就可以形成绝对位置系统. 三菱伺服MR-J2S系列使用更方便,具有出色的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松抑制机械振动,具有增益搜索功能,可以自动找到最佳增益值.

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