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伺服驱动器原理力士乐伺服驱动器故障代码

2020-06-30 14:07分类:力士乐驱动器 阅读:

 

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故障代码故障描述C0270电机编码器数据读取错误C0285E2074 F2076 C0210 C0220 C0271电机模型参数P-0-4014不正确. 一些相关的编码器故障警报C0201的参数无效,当切换到操作模式P4时当检测到内部参数时,当参数超过其定义的范围时,将出现警报. E8260转矩过载F2026驱动功率单元欠压报警,当直流母线电压值小于P-0-0114定义的值并启用时,在F2077电流检测错误,硬件故障的情况下发生报警,驱动器监视F2816直流母线故障F2018驱动器温度报警F2019 F2022电机温度报警(S-0-0204为温度限制参数)F2820制动电阻报警F2100F2074 F2048 F2008 F8070 F8069异常访问闪存. 每次修改参数时,都会立即存储闪存,从而导致存储器溢出. 电动机当前位置超出了绝对编码器监视窗口软启动器维修,断电位置和通电位置. 位置偏差过大并超过了监视窗口值P- 0-0095. 电机中的电池电量耗尽. 电机类型已更改. 将新的参数文件下载到驱动器,或者驱动器首次上电,S-0-0141(电动机类型)与当前电动机不一致.

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外部24V故障内部+ -15V DC错误,内部+ 24V至+ -15V电路,它具有故障或内部集成电路短路F8060过电流警报富士触摸屏软件下载,驱动器的内部电流超过最大允许电流F8838制动电阻过流F8102驱动程序硬件和固件不匹配,检查固件版本plc维修,HCS电源单元故障力士乐伺服驱动器维修,给予更换F8078速度环警报F4001光缆环通讯错误,发生光缆环通讯错误F8022电机编码器信号弱“ bb”不能切换到“ Ab(无法整流以生成直流电)” P0或P-1,无法切换到P2,BB光缆环网通讯故障显示“ LOADER” FIRMWARE错误对策电机编码器电路故障,检查三个可能的位置: 电机编码器,反馈电缆和CSB的编码器反馈端口确认电动机型号和编码器型号(P-0-4014). 检查可能出现的三个位置: 电动机编码器,反馈线和CSB编码器fe edback端口(1)检查包含所有无效参数的S-0-0022参数,然后更改无效参数(固化版本02、03)软件)(2)检查包含所有无效参数的S-0-0423参数无效参数力士乐伺服驱动器维修,然后更改无效参数(版本04固件)(3)通常在加载基本参数之后,导入备份参数可以解决此问题(1)降低加速度(2)增加相应的极限值S-00082, S-0-0083,S-00092,P-0-109(3)优化速度环参数(4)增加外部制动电阻(1)检查外部380V主电源,检查DC总线电压(2)驱动电源无法产生直流电,请更换HCS电源(1)驱动电源的当前霍尔传感器故障,请更换HCS电源(2)控制单元CSB的电流计算电路如果存在问题,更换CSB控制单元(1)检查外部380V(2)直流母线和外部制动电阻器的接线(3)驱动整流器单元故障,更换HCS电源部件(1)降低环境温度(2)检查机柜中的冷却装置(3)清洁驱动器的内部风扇(4)驱动器的内部温度传感器如果发生故障,请更换HCS电源部件(1)检查机器是否卡住并导致电动机过载和发热(2)检查从电动机到驱动器的温度电缆(X6-1,2)是否松动或熄灭(3)电动机温度传感器故障,更换电动机(4)驱动器温度检测电路故障,更换HCS功率单元(1)减小减速度和速度指令值(2)更换制动电阻器,增加电阻(3)HCS-检查外部制动电阻器和驱动器的接线(X6-3、4)(4)HMV内部制动电阻器故障,更换HMV电源模块(1)将S-的位0设置为0-0269参数设置为1(2)使用MMC存储卡重置或重新启动或重新建立位置参考点. 更换电动机后盖内的电池安川变频器故障代码,然后直接复位以检查24V电源和接线. 更换HCS或CSB. 如果大功率管没有问题伺服选型,则驱动器的电流检测电路有问题. 进行更换(1)减小减速度和速度指令值(2)更换制动电阻器并增加电阻(3)HCS-检查外部制动电阻器和驱动器的接线(X6-3、4)(4)HMV -内部制动电阻器故障,更换HMV(1)反转电动机电源线的相序(2)优化速度环参数(3)由于用户拆卸并组装了电动机编码器(用于同步电动机),请发送力士乐进行纠正(4)电机编码器已损坏,请修理并更换编码器(5)外部机械太重或卡住(1)检查光缆和光缆卡连接器(2)更换CSB控制单元电机编码器电路故障,检查三个可能的位置: 电机编码器,反馈线和CSB编辑检查编码器反馈端口的外部380V. 如果确认输入,则需要更换HCS功率单元(1)检查光缆和光缆卡连接器(2)需要重新点火或更换CSB控制单元,类似于DKC显示“. “ <

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