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rv系列减速器分析了力士乐博士伺服驱动器中涉及的参数及其作用

2020-06-29 09:04分类:力士乐驱动器 阅读:

 

力士乐伺服_伺服驱动的控制_力士乐伺服驱动器

力士乐伺服驱动器(伺服驱动器),也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”,是一种用于控制伺服电机的控制器. 它们的作用类似于普通交流电动机上的变频器. 该系统的一部分主要用于高精度定位系统. 力士乐博士伺服驱动器广泛用于注塑机力士乐伺服驱动器,纺织机械,包装机械,数控机床等领域. 力士乐博士伺服驱动器是自动化系统运行必不可少的执行器. 它为提高我们的生产和工作效率做出了不可磨灭的贡献. 那么,我们对力士乐博士的硬盘了解多少?您是否知道伺服驱动器的实际应用涉及哪些参数?以下是对力士乐博士伺服驱动器中涉及的参数及其作用的分析:

位置比例增益

1. 设置位置环调节器的比例增益;

2. 设定值越大,增益越高,刚度越大. 在相同频率指令脉冲的条件下,位置磁滞较小. 但是值太大可能会导致振荡或超调;

3. 参数值由特定的伺服系统型号和负载决定.

位置前馈增益

1. 设置位置环的前馈增益;

2. 设定值越大,在任何频率指令脉冲下的位置磁滞越小;

3. 位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性得到改善,但系统的位置不稳定,容易产生振荡;

4. 当不需要高响应特性时,通常将该参数设置为0表示范围: 0〜100%.

速度比例增益

1. 设置速度调节器的比例增益;

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2. 设定值越大,增益越高步进电机应用数控系统发那科维修,刚度越大. 该参数值是根据特定的伺服驱动系统型号和负载值确定的. 通常,负载惯量越大,设定值越大;

3. 在系统不振荡的情况下数控系统维修,尝试设置更大的值.

速度积分时间常数

1. 设置调速器的积分时间常数;

2. 设定值越小,积分速度越快. 该参数值取决于特定的伺服驱动系统型号和负载. 通常伺服电机的特点,负载惯量越大,设定值越大;

3. 在系统不产生振荡的情况下,请尽可能设置较小的值.

速度反馈滤波系数

1. 设置速度反馈低通滤波器的特性;

2. 值越大,截止频率越低,电动机产生的噪音越小. 如果负载惯量大,则可以适当减小设定值. 如果该值太大,则响应会变慢埃斯顿伺服电机,可能会引起振荡;

3. 值越小,截止频率越高力士乐伺服驱动器,速度反馈响应越快. 如果需要更高的速度响应,则可以适当减小设定值.

zui大输出扭矩设置

1. 设置伺服电机的内部转矩极限值;

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2. 设定值为额定转矩的百分比;

3. 在任何时候,此限制都会有效地定位完成范围;

4. 设置位置控制模式下定位完成的脉冲范围;

5. 该参数为驾驶员确定在位置控制模式下是否完成定位提供了基础. 当位置偏差计数器中的剩余脉冲数小于或等于此参数设置的值时,驾驶员认为定位已完成并且就位开关信号为ON,否则为OFF;

6. 在位置控制模式下,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

7. 该设定值是指电动机的加速时间为0〜2000r / min,或减速时间为2000〜0r / min;

8. 加减速特性是线性的,以达到速度范围;

9. 设置到达速度;

10. 在非位置控制模式下,如果电动机速度超过该设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;

11. 在位置控制模式下,请勿使用此参数;

12. 与旋转方向无关.

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