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安川伺服维修力士乐伺服电机维修的5个常见故障及解决方法

2020-06-27 14:06分类:力士乐驱动器 阅读:

 

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力士乐伺服电机维修5个常见故障和解决方法,使电机运行到程序中预设的目标值的位置控制. 系统可以根据不同的处理过程来处理64个处理块. 在应用位置块组操作模式时伺服马达的工作原理图,首先设置主模式参数S-0-0032. 如果将其设置为0х011,则通过编码器1接口执行位置控制. 其中,第三位. 当bit3 = 0时,表示位移迟滞控制;当bit3 = 1时,则不执行迟滞控制. 同时,应将第二种操作模式1设置为点动模式,即将参数S-0-0033设置为1 1011.

系统中的相关参数为: P-0-4006: 处理块的目标位置值P-0-4007: 处理块的速度值P-0-4008: 处理块的加速度值P- 0- 4009: 处理块的加速度的极值. 设置为“ 0”时,限值无效. 不管是值控制还是相对值控制模式,P-0-4006西门子模块维修,P-0-4007中大电机官网,P-0-4008,P-0-4009均有效,每个参数可以设置为64个以上的数据,分别对应0-63数据块组中的每个值. P-0-4019: 处理模式选择. 这是在完成每个处理过程中使用的特定驱动控制方法. 驱动控制模式参数P-0-4019设定值模式1h不存储剩余位置的相对值控制模式2h有剩余位置存储的相对值控制模式102h正控制模式4h负控制模式8h达到目标连续控制模式而无位置暂停11хh在目标位置没有暂停的连续控制模式2хh在目标位置有暂停的连续控制模式4хh由开关信号8хh控制的连续控制模式在数值控制模式下,驱动器必须返回到参考点. 带有剩余位置存储的相对值控制方法与相对值方法之间的区别在于,当控制中断时,由于存储了剩余位置,因此在加载了操作允许后,控制可以继续完成以达到目标值和控制链可以保存参考点. 正负控制是指,根据指定的方向力士乐伺服电机维修,在加载了操作开始信号后,伺服轴将移动到由极限值或极限开关设定的位置. 而不是运行到特定的目标位置值.

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力士乐伺服电机维修常见故障及处理方法. 当通过并行接口控制机床时,连接硬件后,驱动器将根据硬件输入自动设置为JOG模式. 与点动运行模式相关的参数为: P-0-4030: 点动速度P-0-4056: 点动输入信息S-0-0260: 加速度S-0-0193: 加速度极限值S-0-0403: 位置反馈状态S-0-0055: 位置极化{$ PAGE}图2连续控制模式S-0-0049: 正限值S-0-0050: 根据参数P-0-4056的负限值对应于不同的硬件输入信息,系统执行相应的操作参数P-0-4056输入信息操作内容H1显示00 JOG + = 0 JOG- = 0无操作AF01 JOG + = 1 JOG- = 0正向点动JF10b JOG + = 0 JOG- = 1负向点动Jb11b JOG + = 1 JOG- = 1暂停AF2伺服驱动器相关故障示例2.1伺服驱动器控制器故障伺服驱动器由伺服驱动器控制器DKC和程序模块组成. 伺服驱动控制器部分还通过变频器和整流的过程来实现对伺服轴的控制. 机床经历了伺服驱动控制器的逆变器硅桥的故障. 该故障是由于冷却风扇将潮湿的材料带入逆变器单元的硅桥中而引起短路. 由于冷却风扇位于驱动器逆变器单元的硅桥后面,因此,尽管有一个防护网可以防止灰尘进入伺服驱动器电路,但如果电气柜没有紧密关闭,并且现场环境恶劣,风扇极易积尘,夏天的空气潮湿,随着风扇的旋转变频器售后维修,湿的材料将被带入逆变器单元的硅桥,并引起短路故障. 因此,请注意系统维护,定期清洁系统板,卸下系统冷却风扇叶片上的附件,并使电气柜中的空气干燥,这对于减少伺服系统的故障具有重要意义. 2.2上电后力士乐伺服电机维修,程序模块不显示任何内容. ECODRIVE03伺服驱动器系统由伺服驱动器控制器DKC和FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块组成. FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块包括参数模块和硬件模块

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