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2020-06-27 14:05分类:力士乐驱动器 阅读:

 

什么是伺服电机

伺服电机: 它是控制伺服系统中机械组件运行的引擎. 它是辅助电动机的间接传动装置. 伺服电机是可以连续旋转的机电转换器. 作为液压阀控制器的伺服电动机,属于功率很小的微型电动机,通常用作永磁直流伺服电动机和并联励磁直流伺服电动机.

伺服电机的作用: 伺服电机可以控制速度,位置精度非常精确.

伺服电机的分类: 直流伺服电机和交流伺服电机.

DC伺服电机的输出速度与输入电压成正比,可以实现正向和反向速度控制. 具有启动转矩大,速度范围大,机械特性和调节特性线性好,控制方便的优点. 但是,换向电刷的磨损和容易产生的火花会影响其使用寿命. 近年来出现的无刷直流伺服电动机避免了电刷摩擦和换向干扰,因此它们具有高灵敏度电动机原理,小死区,低噪声,长寿命且对周围电子设备的干扰很小.

DC伺服电动机的输出速度/输入电压的传递函数可以近似为一阶后链接,并且其机电时间常数通常在大约10毫秒到数十毫秒之间. 但是,某些低惯量直流伺服电动机(例如空心杯转子型,印刷绕组型和无槽型)的时间常数仅为几毫秒到20毫秒.

小功率直流伺服电机的额定转速大于3000r / min,甚至大于10000r / min. 因此,作为液压阀的控制器需要配备高速减速器. 直流转矩伺服电动机(即低速直流伺服电动机)即使在长期锁定旋转的条件下,也可以以数十转/分钟的低速工作,因此可以直接驱动被控而不减速.

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DC伺服电机分为有刷和无刷电机.

有刷电动机成本低,结构简单力士乐伺服电机,起动转矩大,转速范围宽,易于控制且需要维护,但维护方便(更换碳刷),产生电磁干扰并具有环境要求. 因此,它可用于对成本敏感的一般工业和民用应用.

无刷电机体积小,重量轻科尔摩根伺服电机,输出大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳西门子plc维修,转矩稳定. 控制复杂,易于实现智能化. 电子换向方法是灵活的,可以是方波换向或正弦波换向. 电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射极小变频器,寿命长. 它可以在各种环境中使用.

AC伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机. 目前,同步电动机通常用于运动控制中. 它具有大功率范围,可以实现大功率. 惯性大,转速低,并且随着功率的增加而迅速减小. 因此,它适用于低速和平稳运行的应用程序.

交流伺服电机的工作原理

伺服电机内部的转子是永磁体. 驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场. 转子在该磁场的作用下旋转. 同时,电机自身的编码器反馈信号会提供给驱动器. 将该值与目标值进行比较,并调整转子的旋转角度. 伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数).

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交流伺服电动机和无刷直流伺服电动机在功能上有什么区别?

交流伺服更好,因为它由正弦波控制,并且转矩脉动小. 直流伺服是一个梯形波. 但是直流伺服系统相对简单且便宜.

永磁交流伺服电机

自1980年代以来,随着集成电路,电力电子技术和交流变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术得到了显着发展. 各国著名的电气制造商已经陆续推出了自己的交流伺服电机闭环步进电机,并且伺服驱动器系列产品也在不断改进和更新. 交流伺服系统已经成为现代高性能伺服系统的主要发展方向,这使得原来的直流伺服系统面临着被淘汰的危机. 在1990年代之后,已经在全球多个国家商业化的交流伺服系统由具有全数字控制功能的正弦波电机驱动. 交流伺服驱动器在传动领域的发展日新月异. 与直流伺服电动机相比,永磁交流伺服电动机具有以下主要优点:

(1)没有电刷和换向器,因此可靠且维护要求低.

⑵定子绕组的散热更加方便.

⑶惯性小,易于提高系统速度.

⑷适应高速大扭矩的工作状态.

⑸体积小力士乐伺服电机,重量轻.

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