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步进电机驱动器接线的市场份额不足10%,国产伺服电机该如何摆脱“黑暗”

2020-07-26 09:07分类:国产驱动器 阅读:

 

[文字/卢紫艳]当前,国产伺服电机正面临新的挑战.

来自高工产业研究院机器人研究所的数据显示,伺服电机的全球市场份额中,日本品牌占据40%的市场份额,德国品牌占据30%的份额. 国内伺服电机公司包括Inovance Technology,INVT,华中CNC和NewTimes. Da和Lei Sai Intelligent等公司的合计市场份额不到10%.

毫无疑问,由于开发起步较晚,尖端应用技术不成熟以及产品缺乏核心竞争力,使得国产伺服电机很难在国际竞争中获胜.

深圳市汉氏电机技术有限公司总经理李玉婷表示: “我们绝对不能赶上时间差距,但是就关键技术而言,国产伺服电机可以进一步缩小差距. ”

家用伺服器必须填补多少“孔”?

近年来,尽管国内伺服电机制造商在关键技术上也取得了重大突破,但现阶段,国产伺服电机仍然充满问题.

根据中国智能制造发展起步较晚的国情,早期的机器人普遍使用通用伺服电机产品,包括目前市场上的大多数伺服电机产品仍然通用.

“机器人使用的伺服电机也与其他设备不同. 机器人需要高速,高精度和高度可靠的伺服电机. 目前的家用伺服电机只能满足焊接机器人的要求. ”沉阳新松机器人技术研究所所长徐芳说.

由于伺服电机不是专门为机器人开发的伦茨变频器维修,因此产品性能仍不能满足高端机器人所需的功能和参数. 在很大程度上,这也反映了伺服电机在应用中的局限性.

深圳市福实工业技术有限公司总经理葛焕清直言不讳地说: “没有什么产品可以真正应用于工业机器人”

可以理解,许多伺服电机可以应用于非常简单的机器人,但是如果控制功能需要更复杂,则无法满足要求. 在技​​术水平上有很多差异.

国产伺服驱动器_小车只用电机不用伺服舵机_国产伺服电机

新实达研发中心副主任兼机器人产品部经理周硕鹏认为: “目前,将伺服电机应用于机器人的最大挑战是缺乏顶级设计. “不了解伺服器制造商,而且双方之间的信息不对称,这使得机器人无法形成完整的设计. ”

通常,具有高性能,高精度,高稳定性等要素的伺服电机需要软硬件之间的配合. 国产伺服电机仍缺乏电机数字算法,功能模块和组件高度可靠等成熟技术,导致生产控制和技术稳定性差.

我们在国外丢了几条街?

谈到当前的伺服电机,业内许多人表示,国产伺服电机与国外伺服电机之间仍然存在很大差距. 那么,两者之间的差距有多远?您在国外走了哪一步?

总体上,当前的家用低功率伺服电动机缺乏小型化. 例如,轻型机器人常用的200W和400W伺服电动机在中国一般都比较长,而Yaskawa和Panasonic等外国公司已经实现了精巧.

北天集团副总裁兼首席技术官许志根认为,这种差距主要体现在技术和材料上,例如使用更高等级的永磁体以及如何减少技术的端部长度;另一方面,国内生产的编码器的尺寸也大于国外的编码器. 国内外制动器之间也存在类似的差距.

从性能的角度来看,在动态响应能力和过载能力方面,国内外存在较大差距.

从获取命令信号到完成命令的过程,伺服电机响应命令信号的时间越短,电机伺服系统的灵敏度越高,响应速度越快. 就过载能力而言,由于机器人将执行非常频繁的正向和反向以及加速/减速操作,因此电动机必须能够在短时间内承受恶劣的工作条件并能够在短时间内承受多次过载.

但是,在这两个方面,国产伺服电机与欧洲,日本和台湾三大派系之间的差距是巨大的.

目前,日本的主流品牌主要是玉川,安川,松下,三菱和三洋,欧洲的主要是拉斐特国产伺服电机,科尔摩根台湾东元电机,而台湾则以TECO为代表. 对于相同的电动机(相同的功率,惯量,相同水平的制造商等).

“在动态响应和过载能力方面,欧洲的电动机要好一些,而日本和台湾的电动机则要弱一些. 在测试了各种电动机之后,我们发现欧洲的电动机通常比日本的电动机更高效. 效率约为85%,欧洲电机的效率约为95%,而国产电机的效率却很低. ”说新实达张敏亮博士.

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