伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象. 伺服电动机的转子速度由输入信号控制，并且可以快速反应. 在自动控制系统中，它用作致动器，具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点. 接收到的电信号转换为角位移或角速度输出到电机轴上. 分为直流和交流伺服电机两大类国产伺服调速器维修，其主要特征是信号电压为零时不旋转，并且随着转矩的增加转速均匀下降.

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机，减速器和控制器，这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈. 今天我们要谈谈伺服电机市场和工业机器人的进口替代.

伺服系统是工业机器人必不可少的关键组件. 它利用各种电动机产生的转矩和力直接或间接驱动机器人主体，以获得机器人各种运动的性能表现. 它由电动机和伺服驱动器组成. 除了速度和转矩控制外，伺服系统还可以执行精确，快速和稳定的方位角控制.

伺服电机是指控制伺服系统中机械组件运行的引擎. 它是辅助电动机间接变速装置. 它将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制目标，从而可以使控制速度和位置变得非常精确. 它是工业机器人的动力系统和机器人运动的“心脏”.

安川电机的伺服电机和伺服驱动器产品

伺服电机通常安装在机器人的“关节”处. 机器人的关节驱动器不能与伺服系统分离. 关节越多，机器人的灵活性和准确性就越高，并且要使用的伺服电机数量就越多.

工业机器人对关节驱动电机有严格的要求，并且通信伺服电机广泛用​​于工业机器人. 工业机器人对伺服电机的严格要求体现在:

1）快速响应，电伺服系统的灵敏度越高，快速响应功能越好；

2）起动转矩惯量比大. 在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机具有较大的启动转矩和较小的惯性矩；

3）控制特性的连续性和线性. 随着控制信号的改变，电动机的速度可以一个接一个地改变. 有时速度需要与控制信号成比例或近似成比例. 调速方案范围广，可采用1: 1000〜1: 10000调速方案.

4）体积小，质量小，轴向尺寸短，以适应机器人的身体形状；

5）它可以在恶劣的工作条件下生存，可以进行非常频繁的正反转，加减速操作，并可以在短时间内接受多次过载.

通信伺服驱动器因其高的转矩惯量比，无电刷和反向火花而广泛用于工业机器人.

“ 2015-2019年全球工业机器人伺服电机职业声明”估计，到2019年，我国大型购物中心对伺服电机的需求将达到182,000台.

现在，国内高端伺服电机市场主要由知名的外国公司占领，这些外国公司主要来自日本，欧洲和美国，并且将来有很大的国内替代空间. 统计数据显示，外国品牌约占我国通信伺服市场的80％.

与此同时，日本产品以约50％的市场份额排名第一. 其著名品牌包括松下，三菱电机，安川，​​三洋和富士等（前三名是松下，三菱电机和安川. 总比例为（约45％）伺服器维修，以西门子，博世和施耐德为代表的欧洲品牌占据了上风. 国内伺服电机的高端市场，占整体市场的比重约为30％，而国内企业的整体比重不足10％，日本产品的特点是其技术水平和功能水平更符合他们满足了中国用户的需求，并获得了稳定，持续的客户来源，其出色的性价比和高可靠性，在中小型OEM市场上具有垄断优势.

在未来五年中，我国的伺服电机将从行业的快速发展中受益，并将继续快速增长，并且在国内仍有很大的替代空间. 当时，中国伺服电机的自主匹配能力已初具规模. 大多数产品功率计划都在22kW以内，并且技术水平接近日本产品. 南京埃斯顿自动化有限公司，广州数控设备有限公司等二十多个大型伺服品牌.

近年来，国产伺服产品的进口替代正在加速. 相对较早起步的家用变频器在OEM市场上取得了较好的成绩，而且家用伺服产品的技术也在不断提高. 一些分析机构认为，我国的伺服产品有望在未来模仿家用变频器的发展道路，并在大型购物中心的OEM进口方面取得更大的突破.

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