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先进的解决方案:伺服马达 施耐德伺服电机 25个西门子,施耐德和松下伺服驱动设备故障维护集合

2020-12-03 14:08分类:施耐德维修 阅读:

 

25个西门子,施耐德和松下伺服驱动设备故障维护集合

一、Siemens DC伺服驱动系统故障排除10例

示例1.维护输入线快速熔断器的熔断

故障现象:突然停电后,支持SIEMENS 8MC的卧式加工中心被打开,系统无法启动。

分析和处理过程:检查后,机床X轴伺服驱动的快熔保险丝已烧断。机床的进给系统由SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。在驱动器上检查伺服电动机和驱动器设备。没有发现组件损坏或短路。

检查机床的机械部件是否也正常工作。直接更换保险丝后,启动机床并恢复正常运行。分析的原因是由于电网突然停电而引起的偶然故障。

示例2. S​​IEMENS 8MC测量系统故障的维护

故障现象:配备SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴移动到某个位置时,液压马达自动断开,并出现警报:Y轴测量系统故障。关闭电源然后再打开电源,机床可以恢复正常运行,但是如果X轴移动到某个位置,则可能会发生相同的故障。

分析和加工过程:该机床是进口的卧式加工中心,带有SIEMENS 8MC CNC系统和SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动器。由于在X轴移动时发生Y轴警报,因此为了验证系统的正确性,将X轴测量反馈电缆拔出进行测试,并且系统出现了X轴测量系统故障警报。因此,可以消除造成系统错误警报的原因。

检查发生警报的位置及其附近的X轴,发现它对Y轴测量系统(光栅)没有干扰或影响,仅移动Y轴就没有警报。 Y轴工作正常。检查Y轴电机电缆插头,光栅读取头和光栅尺的状况,未发现异常现象。

考虑到设备是大型加工中心,电缆多,电柜与机床之间的电缆长度长富士代理,所有电缆都固定在电缆架上,床身向后移动来回随机。根据以上分析,初步确定由于电缆弯曲导致局部断开的可能性更大。

在维护过程中,将X轴移动到发生故障的位置,并手动移动电缆,仔细测量Y轴上每条反馈信号线的连接,最后发现其中一个信号线路在电缆连续运动过程中,偶尔出现开路现象;用电缆中的备用电线替换折断的电线后,机床恢复正常。

示例3〜示例4。驱动程序故障导致以下错误,超出容限范围报警并进行维修

故障现象:某些SIEMENS PRIMOS系统,6RA26 **系列DC伺服驱动系统 CNC滚齿机,在打开机床的Z轴后,系统会生成“ ERR22跟随误差超出公差范围”警报。

分析和处理过程:CNC机床具有跟随误差超过报警的错误,其本质是实际机床无法达到指令位置。导致这种故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统故障。

由于机床伺服的进给系统是全闭环结构,因此无法通过断开电动机和机械零件的连接来进行测试。为了确定故障位置,在关闭机床电源并松开夹紧机构时,手动旋转Z轴螺钉。没有发现机械传动系统的异常。初步确定故障是由伺服系统或CNC设备引起的。造成的。

为了进一步确定故障位置,在维护过程中打开系统时,请使用手轮将Z轴少量移动(移动距离应控制在系统设置的最大允许跟随误差范围内,以防止跟随错误警报),并进行测量。检查Z轴直流变频器的速度设置电压,发现存在用于速度设置的电压输入。该值与手轮运动的距离和方向有关。可以确认CNC设备正常工作,并且故障是由伺服驱动设备的缺陷引起的。

检查驱动器,发现驱动器自身的状态指示灯没有警报,这基本上可以排除驱动器主电路的故障。考虑到机床的X轴和Z轴驱动器相同,通过一一交换驱动器控制板,可以确认故障位置在6RA26 ** DC驱动器的A2板上。

根据SIEMENS 6RA26 **系列直流伺服驱动器的示意图,逐级检查和测量所有电平的信号,最后确认故障原因是由于集成了电压比较器N7(型号:A2板上的LM348))。 :更换后,机床恢复正常。

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