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安川伺服维修 伺服驱动设备故障的实战维修集合

2020-09-01 09:03分类:施耐德维修 阅读:

 

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安川伺服维修 伺服驱动设备故障的实战维修集合

示例8.驱动程序尚未准备好进行故障维护. 症状: 装有SIEMENS 850系统和6RA26 **系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心在加工过程中突然停止,并且后面板上的“驱动器故障”指示灯亮起. ,机床无法正常启动.

分析与处理过程: 根据面板上“驱动器故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图和系统PLC程序分析,确定机床原因失败是因为Y轴驱动器尚未准备好.

检查电气柜中的驱动器,测量6RA26 **驱动器主电路的电源输入,只有V相有电压松下变频器,然后根据机床的电气原理图进行检查施耐德伺服维修,发现6RA26 **驱动器的快速保险丝的U相和W相烧断了. 用万用表测量驱动器主电路的1U和1W输入端子,并确认驱动器主电路内部短路.

由于6RA26 **交流变频器的主电路直接连接到晶闸管,因此可以确定故障原因是晶闸管损坏引起的.

一次测量一次主电路的晶闸管V1-V6,以确认V1和V2不良(短路);更换相同规格的备件后,机床恢复正常.

由于驱动器其他部件没有故障,因此更换了晶闸管模块后,机床将恢复正常运行. 分析可能是由瞬时电压波动或负载波动引起的意外故障引起的.

示例9.维修由于外部故障而无法旋转的电动机. 症状: 进口的带有SIEMENS 6M系统的立式加工中心发现刀库在换刀过程中不能正常旋转.

分析和处理过程: 通过分析机床电气原理图,机床的刀库旋转控制由6RA **系列直流伺服驱动,刀库速度为“刀库”给定值”由机床制造商制造的“转换/定位控制”板进行控制.

当场分析并观察刀库的旋转运动. 发现当刀库旋转时,已经输入了PLC的旋转信号,并且拔出了刀库的机械插头,但是未输入6RA26 **驱动器给定模拟量的转换. 由于模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板,因此机床制造商提供的“刀库给定值转换/定位控制”板的示意图是逐级测量的,最后发现该板模拟开关(型号DG201)已损坏. 更换相同型号的备件后,机床将恢复正常运行.

示例10.开启电机时保持电机高速旋转. 症状: 与示例268相同型号的机床,在启动过程中手动按下刀库旋转按钮时,会使刀库高速旋转,从而使机床发出警报.

分析处理过程: 根据故障现象,可以初步确定故障是由于刀库直流驱动​​器测速反馈极性错误或速度环正反馈或速度环开环引起的. 速度测量反馈线的断开. 测量结果确认已连接伺服电动机速度测量反馈线,但极性不正确;否则,将导致错误. 交换速度测量反馈极性后,弹匣动作恢复正常.

第二,施耐德伺服驱动常见故障分析和解决方案

1,伺服有脉冲输出时电机不运转,如何处理?

①监视控制器脉冲输出的当前值,脉冲输出灯是否闪烁欧姆龙触摸屏,确认命令脉冲已执行且脉冲已正常输出;

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②检查从控制器到驱动器的控制电缆,电源电缆和编码器电缆是否接线错误,损坏或接触不良;

③检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;

④监视伺服驱动设备的面板以确认是否输入了脉冲命令;

⑤运行命令正常;

⑥控制方式必须选择位置控制方式;

⑦伺服驱动设备设置的输入脉冲类型是否与命令脉冲设置一致;

⑧确保禁止正转侧驱动,不输入反侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号,断开负载施耐德伺服维修,空载运行正常,并检查机械系统.

2,伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,该如何处理?

①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

检查电动机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确,电缆是否损坏.

②输入长指令脉冲时,会发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

a. 增益设置太大,请手动调整增益或使用自动增益调整功能;

b. 延长加减速时间;

c. 如果负载太重,则必须重新选择更大容量的电机或减轻负载,并安装减速器和其他传动机构以增加负载能力.

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③运行期间发生电机偏差计数器溢出错误.

对策:

a. 增加偏差计数器溢出水平的设置值;

b. 放慢转速;

c. 延长加减速时间;

d. 负载过重,必须重新选择大容量电机或减轻负载,并安装减速机和其他传动机构以提高负载能力.

3. 伺服电机在没有负载的情况下报告过载,该如何处理?

①当连接了伺服 Run信号并且没有脉冲时发生:

a. 检查伺服电机电源电缆接线,检查接触不良或电缆损坏;

b. 如果它是带有制动器的伺服电动机,请确保打开制动器;

c. 速度环增益是否设置过大;

d. 速度环的积分时间常数是否设置得太小.

②如果伺服仅在操作过程中发生:

a. 位置环增益是否设置过大;

b. 定位完成幅度是否设置过小;

c. 检查伺服电机轴上没有堵转,然后重新调节机器.

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