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Eston Servo,Schneider伺服驱动器故障维护集合

2020-07-31 09:07分类:施耐德维修 阅读:

 

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1如果有脉冲输出时伺服电机不运行施耐德伺服维修,该怎么办?

监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出指示灯是否闪烁,确认命令脉冲已执行且脉冲已正常输出;

检查从控制器到驱动器的控制电缆伺服电机工作原理,电源电缆和编码器电缆是否接线错误,损坏或接触不良;

检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;

监视伺服驱动器的面板以确认是否输入了脉冲命令;

运行命令正常;

控制模式必须选择位置控制模式;

伺服驱动器设置的输入脉冲类型是否与命令脉冲设置一致;

确保禁止正转侧驱动伺服电机选型计算软件,不输入反侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号,断开负载,空载运行正常,并检查机械系统.

2如果伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,该怎么办?

对策: 检查电动机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确,电缆是否损坏.

对策:

a. 增益设置太大,请手动调整增益或使用自动增益调整功能;

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b. 延长加减速时间;

c. 负载过重,必须重新选择大容量的电动机或减轻负载,并安装减速机和其他传动机构以提高负载能力.

对策:

a. 增加偏差计数器溢出水平的设置值;

b. 放慢转速;

c. 延长加减速时间;

d. 如果负载太重,则必须重新选择更大容量的电机或减轻负载,并安装减速器和其他传动机构以增加负载能力.

3伺服电机报告空载过载,如何处理?

a. 检查伺服电机电源线的接线,是否接触不良或电缆损坏;

b. 如果是带制动器的伺服电机,则必须打开制动器;

c. 速度环增益是否设置得太大;

d. 速度环的积分时间常数是否设置得太小.

a. 位置环增益是否设置过大;

b. 定位完成幅度是否设置过小;

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c. 检查伺服电机轴上是否没有失速施耐德伺服维修apex行星减速机,然后重新调整机器.

4伺服电机运行时如何处理异常声音或抖动?

a. 使用标准动力电缆行星减速器,编码器电缆,控制电缆,以及电缆是否损坏;

b. 检查控制线附近是否有干扰源,是否与附近的大电流电源线平行或太近;

c. 检查接地端子的电位是否有变化,以确保良好的接地.

a. 伺服增益设置太大,建议手动或自动重新调整伺服参数;

b. 确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可以尝试增加设置值;

c. 电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

d. 伺服系统和机械系统的共振lg变频器,试图调整陷波滤波器的频率和幅度.

a. 连接电机轴和设备系统的联轴器偏移,并且未拧紧安装螺钉;

b. 皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩变化. 尝试空载操作. 空载运行正常,检查机械系统的关节部位是否异常;

c. 确认负载惯量,转矩和速度是否过大,并尝试在空载下运行. 如果空载正常运行,请减轻负载或更换容量更大的驱动器和电动机.

5如何处理施耐德伺服电机位置控制的不正确定位?

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