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2020-07-22 09:09分类:施耐德维修 阅读:

 

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施耐德伺服电机的伺服反馈设备大致分为两类: 旋转变量编码器和海德汉编码器. 旋转编码器和海德汉编码器的调零方法不同. 但是有机械和软件调试之类的方法. 旋转变压器(或编码器)的零位调整是为了使旋转变压器(或编码器)的磁极原点位置良好施耐德伺服电机,并且旋转变压器(或编码器)的安装位置需要重新调整,直到贝加莱伺服电机正常运行直到.

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1如果有脉冲输出时伺服电机不运行,该怎么办?

监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出指示灯是否闪烁,请确认命令脉冲已执行且脉冲已正常输出;检查从控制器到驱动器的控制电缆汇川机器人,电源电缆和编码器电缆接线错误或损坏或接触不良;检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;监视伺服驱动器的面板,确认是否输入了脉冲指令. 运行操作命令正常;控制方式必须选择位置控制方式;施耐德伺服驱动器维修公司分析: 伺服驱动器设置输入脉冲类型是否与指令脉冲设置一致;确保未输入正转侧驱动禁止,反向侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号屏蔽泵维修,断开负载并且空载运行正常东元电机,并检查机械系统.

2如果伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,该怎么办?

高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误

施耐德伺服驱动器维修公司的对策: 检查电动机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确,电缆是否损坏.

输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出错误的对策:

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a. 增益设置太大,请手动调整增益或使用自动增益调整功能; b. 延长加减速时间; C. 如果负载太重,则需要重新选择更大容量的电机或减轻负载,并安装减速装置. 机器的传动机构提高了负载能力.

运行中发生电机偏差计数器溢出错误

施耐德伺服驱动器维修公司的对策:

a. 增加偏差计数器溢出水平的设置值;

b. 放慢转速;

c. 延长加减速时间;

d. 如果负载太重,则必须重新选择更大容量的电机或减轻负载,并安装减速器和其他传动机构以增加负载能力.

3伺服电机报告空载过载,如何处理?

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如果在连接伺服运行信号并且没有脉冲时发生这种情况:

a. 检查伺服电机电源线的接线,是否接触不良或电缆损坏; b. 如果是带制动器的伺服电机,请务必打开制动器. C. 速度环增益是否设置过大; d. 速度循环的积分时间常数是否设置得太小.

如果伺服仅在运行期间发生:

a. 位置环增益是否设置过大;

b. 定位完成幅度是否设置过小;

c. 检查伺服电机轴上是否没有失速,然后重新调整机器.

4伺服电机运行时如何处理异常声音或抖动?

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