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Okuma驱动器维修伺服驱动器维修和检查的七种方法

2020-08-10 14:06分类:海德汉维修 阅读:

 

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伺服驱动器维护和测试的七种方法

伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器. 其功能类似于作用在普通交流电动机上的变频器. 它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统. 通常,伺服电动机通过位置,速度和转矩三种方法控制,以实现高精度的传动系统定位. 它是当前传输技术的高端产品. 维护期间如何测试伺服驱动器?以下是伺服驱动器的七种维护方法.

1. 示波器检查驱动器的当前监视输出时电力维修,发现全部是噪声,无法读取.

故障原因: 电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离.

处理方法: 可以用直流电压表进行检测和观察.

2. 电机在一个方向上的运行要快于另一个方向.

(1)失败原因: 无刷电动机的相位错误.

处理方法: 检测或找出正确的阶段.

(2)失败原因: 当不用于测试时,将测试/偏差开关设置到测试位置.

解决方案: 将测试/偏差开关转到偏差位置.

(3)故障原因: 偏差电位器的位置不正确.

解决方案: 重置.

3. 电机失速

(1)失败原因: 速度反馈的极性错误.

解决方案: 您可以尝试以下方法.

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a. 如果可能,将位置反馈极性开关设置到另一个位置. (在某些驱动器上)

b. 如果使用转速表,请在驱动器上交换TACH +和TACH-.

c. 如果使用编码器,请交换驱动器上的ENC A和ENC B.

d. 如果处于HALL速度模式,请交换驱动器上的HALL-1和HALL-3,然后交换Motor-A和Motor-B.

(2)失败原因: 在编码器速度反馈期间,编码器电源已断电.

解决方案: 检查连接的5V编码器的电源. 确保电源可以提供足够的电流. 如果使用外部电源,请确保电压已连接到驱动器信号地.

4. LED灯为绿色,但电机不动

(1)故障原因: 禁止电机沿一个或多个方向移动.

处理方法: 检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口.

(2)失败原因: 命令信号未到达驱动信号地.

处理方法: 将命令信号地线连接到驱动器信号地线.

5. 上电后,驾驶员的LED灯不亮

故障原因: 电源电压过低,低于最低电压要求.

解决方案: 检查并增加电源电压.

6. 电动机旋转时,LED指示灯闪烁

(1)失败原因: 霍尔相位错误.

解决方案: 检查电动机相位设置开关(60?/ 120?)是否正确. 大多数无刷电机是120?相位差.

(2)故障原因: 霍尔传感器故障

处理方法: 电机旋转时,检测A厅,B厅,C厅的电压. 电压值应在5VDC和0之间.

7,LED灯始终保持红色

失败原因: 存在失败.

补救措施: 原因: 过电压,欠电压,短路,过热,驱动器禁止,霍尔无效.

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