伺服驱动器维护和测试的七种方法

伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器. 其功能类似于作用在普通交流电动机上的变频器. 它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统. 通常，伺服电动机通过位置，速度和转矩三种方法控制，以实现高精度的传动系统定位. 它是当前传输技术的高端产品. 维护期间如何测试伺服驱动器？以下是伺服驱动器的七种维护方法.

1. 示波器检查驱动器的当前监视输出时电力维修，发现全部是噪声，无法读取.

故障原因: 电流监控输出未与交流电源（变压器）隔离.

处理方法: 可以用直流电压表进行检测和观察.

2. 电机在一个方向上的运行要快于另一个方向.

（1）失败原因: 无刷电动机的相位错误.

处理方法: 检测或找出正确的阶段.

（2）失败原因: 当不用于测试时，将测试/偏差开关设置到测试位置.

解决方案: 将测试/偏差开关转到偏差位置.

（3）故障原因: 偏差电位器的位置不正确.

解决方案: 重置.

3. 电机失速

（1）失败原因: 速度反馈的极性错误.

解决方案: 您可以尝试以下方法.

a. 如果可能，将位置反馈极性开关设置到另一个位置. （在某些驱动器上）

b. 如果使用转速表，请在驱动器上交换TACH +和TACH-.

c. 如果使用编码器，请交换驱动器上的ENC A和ENC B.

d. 如果处于HALL速度模式，请交换驱动器上的HALL-1和HALL-3，然后交换Motor-A和Motor-B.

（2）失败原因: 在编码器速度反馈期间，编码器电源已断电.

解决方案: 检查连接的5V编码器的电源. 确保电源可以提供足够的电流. 如果使用外部电源，请确保电压已连接到驱动器信号地.

4. LED灯为绿色，但电机不动

（1）故障原因: 禁止电机沿一个或多个方向移动.

处理方法: 检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口.

（2）失败原因: 命令信号未到达驱动信号地.

处理方法: 将命令信号地线连接到驱动器信号地线.

5. 上电后，驾驶员的LED灯不亮

故障原因: 电源电压过低，低于最低电压要求.

解决方案: 检查并增加电源电压.

6. 电动机旋转时，LED指示灯闪烁

（1）失败原因: 霍尔相位错误.

解决方案: 检查电动机相位设置开关（60？/ 120？）是否正确. 大多数无刷电机是120？相位差.

（2）故障原因: 霍尔传感器故障

处理方法: 电机旋转时，检测A厅，B厅，C厅的电压. 电压值应在5VDC和0之间.

7，LED灯始终保持红色

失败原因: 存在失败.

补救措施: 原因: 过电压，欠电压，短路，过热，驱动器禁止，霍尔无效.

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