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台湾行星减速器FANUCβi伺服放大器再生电阻故障

2020-09-03 09:05分类:发那科维修 阅读:

 

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台湾行星减速器FANUCβi伺服放大器再生电阻故障

故障现象: 使用外部再生电阻器时,CNC系统为F ANUC 0i-TD系统,伺服系统装有Bi系列伺服放大器,伺服电动机为βi8/ 3000电动机的CNC机床. ,数控系统显示SV0440报警: 变频器减速功率过大,如图1所示. 整个系统处于紧急停止状态.

图1

失败原因:

在Bi深栏AC 伺服电动机/主轴电动机/ 伺服放大器维护手册(B-65325CM)或维护手册(B-)中,CNC系统页面上显示“ SV0440: 变频器的减速功率太大”. 64305CM),请参阅SV0440警报信息列表中的故障信息和内容,如图2所示. 由于伺服放大器使用再生电阻,根据图2中的提示,

图2

失败的原因可能是:

①CXA20过热并断开连接. ②平均再生功率更高.

③伺服放大器控制印刷电路板未正确安装.

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④伺服放大器出现故障.

故障分析:

根据上图所示的信息提示和故障排除方法,逐步查找并分析故障原因.

①在电源故障的情况下,使用万用表检查CX A20两端的电阻是否为0. 如果不为0,则表示过热保护已关闭. 应该更换再生电阻模块,或者在停电后正常使用它,以减少频繁的启动和停止操作或减少加速和减速参数.

②如果CXA20两端的电阻为0,则可以减小加减速参数,并可以减少频繁的启停操作.

③如果SV0440报警相对频繁,请检查伺服放大器控制印刷电路板是否松动.

④如果伺服放大器控制印刷电路板没有松动,并且CXA20的两端电阻再次为0,则必须考虑伺服放大器故障.

故障排除:

①如果偶尔出现警报SV0440,可以减少频繁的启停操作或减少加减速参数.

②如果伺服放大器控制印刷电路板未正确安装,请重新安装伺服放大器控制印刷电路板.

③如果伺服放大器发生故障,请更换伺服放大器.

从上述βi相同服务器放大器的故障分析和解决过程来看,βiSV伺服放大器没有数字电子管工作状态显示. βiSV伺服放大器的维护主要取决于警报信息和系统显示屏上提供的伺服. ]诊断信息.

从故障分析和故障排除中可以看出,该故障节点可能涉及伺服放大器本体故障直流伺服驱动器,伺服电机故障,物理连接故障等.

3. 伺服常见电动机故障报警和维修分析方法伺服常见电动机故障主要分为两类:

第一类是同一服务器上的电动机故障. 伺服电动机本体故障包括: 伺服电动机过电流,过热; 伺服电机绕组短路; 伺服电机绝缘性能下降; 伺服电动机机械故障等. 另一个是由电动机伺服后面的脉冲编码器引起的一系列故障. 当然,存在与这两类相关的辅助故障,例如: 脉冲编码器与伺服电动机之间的耦合发那科电机维修,外围连接电缆以及其他故障.

(1)伺服车身故障诊断伺服车身故障诊断主要依靠伺服放大器数字电子管显示屏以及CNC显示屏提供的故障诊断和维护信息. 也可以通过系统“诊断”页面和伺服参数调整页面获得更详细的故障原因,以进行具体的分析和判断. 参数调整页面上的警报1〜警报5中与伺服放大器和伺服电动机警报有关的位如下图所示.

图3

从图3可以看出发那科放大器维修,当伺服系统出现故障时,可以从图3中找到具体的故障原因和处理方法. 例如: 当系统报警伺服时,系统过热,是什么伺服是放大器过热还是伺服电动机过热发那科放大器维修,进入伺服参数调整页面,根据图4所示的关系分析,一目了然.

图4

某些特定的故障是伺服放大器故障或伺服电动机故障,必须根据伺服逐步分析系统是αi系列还是βi系列,并与部分伺服警报结合附录IV中提供的信息. 由于伺服电动机和伺服放大器是伺服系统的两个主要组件,因此尽管本部分着重于分析伺服电动机故障警报,但是伺服电动机故障必须使用系统的概念进行处理和分析整合.

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