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用于行星减速机生产厂的直流伺服电机介绍

2020-07-04 19:26分类:直流电机 阅读:

 

直流伺服电机1.工作原理1.工作原理?直流伺服电动机的速度调节是通过对直流电动机的基本原理进行分析得出的: n =(u-IaRa)/Ceφ其中: n──电枢速度,r / min; u──电枢电压; Ia──电枢电流; Ra──电枢电阻;可以看出,有三种调节电动机速度的方法: (1)改变电枢电压u. 调速范围大,直流伺服电机经常采用这种方式进行调速; (2)可变磁通φ. 改变励磁电路的电阻Rf来改变励磁电流If可以达到改变磁通量的目的;电磁调速由于其调速范围小,常被用作辅助调速方法,主要的调速方法是电压调节. 如果同时使用电压调节和磁化这两种方法,则可以获得广泛的速度调节,并且可以充分利用电动机的容量. (3)在电枢电路中,串联调整电阻Rt(图中未显示). 此时,n = [u-Ia(Ra + Rt)] /Ceφ. 用这种方法只能降低转速,而铜在电阻上消耗该方法的能量很大,该方法不经济红狮触摸屏维修,而且很少使用. 2.直流伺服电机的结构?直流伺服电动机的原理与普通直流电动机没有什么不同,但是由于伺服电动机的工作特性要求,其结构在具体实现上有所不同. 2.1普通电磁直流伺服电机有磁极,结构较复杂,但控制方便灵活. 它可以通过电枢或磁场控制. 2.直流伺服电机的结构2.2永磁直流伺服电机只能用于电枢控制,但结构简单,体积小,输出功率大,效率高.

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2. 直流伺服电动机的结构2.3绕线盘式直流伺服电动机电枢没有铁芯,没有磁饱和作用和齿槽效应,换向性能好,时间常数小,响应速度快. 2.直流伺服电动机的结构2.4印刷绕组直流伺服电动机的电枢没有铁芯,没有磁饱和效应和齿槽效应,换向性能好,时间常数小,响应速度快2.直流伺服电动机的结构2.5杯型电枢直流伺服电机的转动惯量很小,加速能力高,时间常数可以小于1ms. 2.直流伺服电动机的结构2.6宽速度直流伺服电动机?速度范围广,在闭环控制中,速度比可以为1: 2000以上;过载能力强,最大扭矩可达额定扭矩的5倍,可达10倍;低速扭矩艾默生变频器维修,可同轴连接到负载,调低齿轮,提高传动效率等特性. 这种类型的电动机已广泛用于CNC机床的进给伺服驱动器,雷达天线驱动器和其他专用跟踪驱动系统中. 3.直流伺服电动机的工作特性3.1机械特性n?CUe ?? CeC RTa?2Temn?n0?CeCRTa?2 TemU n0? e?当改变电枢电压进行控制时,对应于不同的电枢电压可以得到一组相互平行的机械特性曲线. 斜率k与电枢电压无关西门子伺服驱动器,并且与电枢电阻Ra成比例. 较小的Ra具有较硬的机械性能.

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3. 直流伺服电机的工作特性3.2调节特性直流伺服电机的调节特性表明,在一定的励磁条件下国产电机品牌,当输出转矩恒定时,Tl =恒定值,稳态速度n与电枢控制电压Ua的关系n = f(Ua). 当电机的不同负载转矩为TL0,TL1,TL2和TL3时,U0,U1,U2和U3分别对应于启动电压. 负载转矩越大,电机制动和启动电压越大. 3.直流伺服电动机的工作特性3.2起动电压和调节特性的线性斜率的解释: n?CUe ?? CeC RTa?2Tem以ML1为例伺服直流电机,当U U1时, Tem CT? ?Ia?(TL 1?T 0)?恒定值因为负载转矩不变,所以Ia不变. 电枢电阻电压降IaRa是恒定的. 这样,电压平衡方程变为: U-U1 = Ea = Ceφn. 此时,如果将U1用作坐标原点,则n与Ea之间的关系是具有斜率Ceφ的直线.

3. DC伺服电机的运行特性3.3运行特性电磁DC伺服电机的运行特性永磁DC伺服电机的运行特性4. DC伺服电机具有许多应用领域. 只要有电源,并且精度要求通常可能涉及伺服电机. 诸如数控机床,机床,印刷设备施耐德软启动,包装设备,纺织设备,激光加工设备,机器人伺服直流电机,自动化生产线和其他要求较高加工精度,加工效率和工作可靠性的设备. 通常用于自动化机械,例如某些生产线,包装机械,印刷机械等. 4.直流伺服电机的应用

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