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伺服驱动器制造商直流电动机的用途和结构!

2020-08-24 14:00分类:直流电机 阅读:

 

伺服驱动器制造商直流电动机的用途和结构!

1. 直流电动机的用途

将机械能转换为直流电的电动机是直流发电机;相反,将直流电转换为机械能的电动机就是直流电动机.

在电动机的发展历史中,直流电动机是较早发明的. 它的电源是电池,然后出现了交流电动机. 当发明了三相交流电时,交流电动机迅速发展. 但是,到目前为止,由于直流电动机具有以下突出的优势,因此仍在工业领域中使用.

①速度范围宽,易于平稳调节速度.

②起动,制动和过载扭矩大.

③易于控制且可靠性高.

直流电动机通常用于需要高速调节的生产机械中,例如轧机,电车,电力铁路牵引和挖掘

机械直流电机,纺织机械等

直流发电机可用作直流电动机和交流发电机的励磁直流电源.

直流电动机的主要缺点是换向问题,它限制了直流电动机的极限容量并增加了维护工作量. 为了克服这一缺点,许多人研究了交流电动机的调速并取得了一定的成果. 在某些调速场合,它们可以代替直流电动机. 但是,由于使用了可控硅整流电源,因此直流电动机的应用增加了一个有利因素. 目前,有很多使用直流电动机的场合.

2. 直流电动机的结构

直流电动机的结构多种多样. 图2-I是家用Z2系列直流电动机的剖视图. 从图中可以看出,直流电动机的所有部分都可以分为两部分: 固定部分和旋转部分. 静止部分称为定子,旋转部分称为转子. 由于定子和转子之间的相对运动,因此存在一定的气隙. 通常,小型电动机的气隙为0.7〜5 mm,大型电动机的气隙为5〜10 mm.

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1. 定子部分

直流电动机定子的主要功能是产生主磁场并用作机械支撑. 定子包括基座,主磁极,可逆磁极,端盖和轴承. 电刷装置也固定在定子上.

(1)基础

机器底座具有两个功能: 一方面,它起着导电性的作用,作为电动机磁路的一部分;另一方面,它起到支撑作用水泵维修公司,用于安装主磁极,换向磁极,并通过端盖支撑转子部分. 底座通常用钢铸件或具有良好导磁率的钢板焊接,也可以直接用无缝钢管加工.

(2)主磁极

主磁极用于产生电动机的主磁场. 它由主磁极芯和励磁绕组组成,如图2-2所示. 主极芯是电动机磁路的一部分. 为了减少涡流损耗,通常由厚度为1〜1.5mm的钢板制成,然后进行层压. 用铆钉铆接在一起.

目前,晶闸管整流器电源通常用作直流电动机的直流电源. 晶闸管整流器电源通常通过单相或三相交流整流获得. 输出电压和电流不是纯直流电,还包含某些交流谐波. 这就带来了诸如换向困难,损耗增加,噪声和直流电动机振动之类的问题. 为了减少由交流谐波引起的主磁极和机架中的涡流损耗,主磁极和定子磁轭由硅钢板制成,表面厚度为0.5tm,表面具有绝缘层. Z4系列直流电动机就是以此方式设计的.

主磁极绕组的功能是通过直流电产生励磁磁场. 小型电动机用电磁线绕制,大中型电动机用扁铜线绕制. 绕组绝缘后,将其套在主磁极的芯子上,然后用螺栓将整个主磁极固定到基座上.

(3)反转磁极.

换向磁极是位于两个主磁极之间的小磁极,也称为附加磁极. 其功能是产生换向磁场,以改善电动机的换向. 它由换向极芯和换向极绕组组成. 换向极芯由整块钢或钢板制成. 在大型电动机和可控硅供电的大功率电动机中,为了更好地改善电动机的换向,换向极芯也采用硅钢叠层结构. 换向磁极绕组与主磁极绕组相同,套在换向磁极铁芯上,最后固定在基座上. 换向磁极绕组应与电枢绕组串联连接,并且极性不能接反. 小型直流电动机进行换流并不困难,通常不需要换流极.

(4)刷子装置

电刷装置的功能是通过电刷和换向器之间的滑动接触,将电枢绕组中的电动势(或电流)引导到外部电路,或者将外部电路的电压和电流引入电枢绕组. 刷子装置由刷子,刷子支架,刷子杆,刷子杆座和压力弹簧组成,如图2-3所示.

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