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步进电机驱动器,无刷直流电机调速知识讲解

2020-07-29 19:11分类:直流电机 阅读:

 

无刷直流电动机调速9.1同步电动机变频调速系统的特点和基本类型同步电动机的定子与三相异步电动机的定子相同,转子为磁直流或永磁体激励的磁极. 电动机的两种主要类型之一. 之所以命名同步电动机,是因为其在转速n和电源频率f1之间具有严格的同步关系. 只要电源的频率f1不变,其速度n绝对不变. 同步电动机具有广泛的应用范围,从电子钟和记录仪器的定时旋转机构到大型发电机组,空气压缩机和鼓风机,都利用了它们的恒定速度特性. 2 1.同步电动机变频调速系统的特点与异步电动机变频调速系统相比,同步电动机变频调速系统具有以下特点: 将同步电动机与电源的基本频率进行比较. 保持严格的同步关系: ns60 fs np的滑差率s10. 由于极对数是固定的,所以调整速度的唯一方法是变频. 同步电动机本身没有转矩. 起初,尽管定子可以产生旋转磁场,但转子是静止的,在惯性作用下无法跟上旋转磁场的旋转. 转子接收的平均转矩为零. (很难开始). 同步电动机很难启动,并且在重载期间可能会振荡或失步(负载突然增加并超过电磁转矩). 随着变频技术的发展,这些问题已经得到很好的解决. 3同步电动机具有励磁电路,并且可以在较低的频率下运行. 因此,同步电动机的速度范围更宽;而异步电动机的转子电流是通过电磁感应产生的,转子很难以较低的频率产生必要的电流. 无法工作,因此速度范围很窄.

异步电动机的电流总是滞后于同相电压,因此对于晶闸管逆变器,必须设置一个强制换向电路. 同步电动机可以在超前的功率因数下运行,而反电动势可以用于实现逆变器的自然换向,不需要额外的换向电路. 同步电动机可以通过改变(转子)励磁电流来改变定子相电压U和相电流I之间的相位差,即改变功率因数cos,然后使其在感应,电阻的三种状态下工作. 或电容式(同步补偿机在电容状态下工作). 可以调节转子励磁电流以更改输入功率因数,使其在cos 1下运行. 异步电动机通过增加滑差率来提高转矩,而同步电动机通过增加功率角来提高转矩. (功率角是定子相电流和感应电动势之间的角). 4例如,在同步电动机的变频启动中,首先将励磁电流施加到转子,然后将频率非常低的三相交流电输入到定子绕组. 由于定子(电枢)旋转磁通势的速度较低,因此可以驱动转子开始旋转. 当定子频率逐渐增加时,转子速度将逐渐增加. 当达到额定速度时,启动过程结束. 2.同步电动机变频调速系统的分类1.根据变频调速方法,可分为两类: 分别控制变频和自动控制变频. 他控制的变频调速器是使用独立的可变电压变频装置为同步电动机供电. 变频装置中的逆变器的输出频率是独立设定的,与转子的位置无关. 显然,这是一种开环频率控制方法,在重载下仍然存在振动和失步现象.

自控变频调速是根据检测到的转子位置来控制变频器的开关装置,使变频器的输出频率跟随电动机的速度. 这是一种频率闭环控制方法fanuc数控机床维修,可以确保转子与旋转磁场同步旋转,从根本上避免振动和失步. 52.根据定子电源,它分为两种类型: 三相永磁同步电动机和无刷直流电动机. 三相永磁同步电动机: 转子由永磁体励磁,当三相正弦电流输入到同步电动机的定子时,称为三相永磁同步电动机. 无刷直流电动机: 转子由永磁体激励,当方波电流输入到同步电动机的定子时,称为无刷直流电动机. 无刷直流电动机也称为梯形波永磁同步电动机,它们是自控变频同步电动机. 它根据转子位置检测器检测到的信号控制逆变器的开/关和逆变器的输出功率,从而控制电动机的速度. 无刷直流电动机是带有电子换向器的永磁直流电动机. 它用位置检测器和逆变器代替机械电刷和换向器,并具有直流电动机的性能. 69.2无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机由三相永磁方波电动机,位置检测器,逆变器和控制器组成,如下图所示. 逆Ud转换器... A BN S工作原理永磁方波电动机C控制模式驱动电路GD控制电路CT转子位置检测器在本节中,有两个主要任务: 讨论工作原理和控制模式.

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