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2020-07-21 19:15分类:直流电机 阅读:

 

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电子技术学校通讯/ 2004 / April / 18 / Version 013 /无刷直流电动机的速度控制原理天津攀奇轻便摩托车主要使用轮毂电动机,即将电动机制成轮毂并直接驱动后轮车轮降低了成本并提高了电能和机械能的转换效率. 当前的电动轻便摩托车通常使用以下三种类型的电动机: 高效低速稀土永磁无刷直流电动机,高效低速永磁无刷直流电动机和高效高速稀土永磁无刷电动机直流电动机. 在直流电动机的旋转过程中,绕组中的电流必须不断改变其方向,以使转子沿一个方向旋转. 其中,电刷电动机利用电刷和换向器通过机械接触进行换向. 无刷电机通过霍尔传感器检测绕组的实时运行位置信号,然后使用微处理器或专用芯片. 处理收集到的信号并控制相应的驱动电路以实时控制电机绕组. 由于无刷电动机的换向是通过传感器和相关电路进行的,因此该电动机在电刷和换向器之间没有机械接触和磨损,并且不需要经常更换电刷和其他易损组件,从而可以有效地改善电机性能. 使用寿命长,减少维护成本. 同时,由于无刷电动机在电刷和变频器之间没有摩擦,因此在换向期间不会产生火花,这将大大减少对整机控制系统的干扰. 但是,由于无刷电动机的电流换向需要特殊的控制电路,因此整个控制电路将更加复杂.

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通常机器人电机维修,电动自行车的无刷电动机与车辆的后轮主轴集成在一起光幕,并且定子安装在主轴上,并且电动机壳体用作转子,转子连接到后轮车轮由钢丝制成的钢圈. 电动助力车的无刷电动机的三个绕组以三角形方式连接. 当将直流电施加到电动机时,三个绕组中的电流以三种方式变化(如图1所示): 1.假设第一个拍子的C端悬空,然后IC = 0,则电流从末端流过. 从B到A端直流电机品牌,我们可以知道IB = IA,但是极性相反,并且I1 = I2. 2.在第二拍中,端子A悬空,电流从端子C流向端子B. 3.当第三拍时,端子B悬空,电流从端子A流向端子C. 第二和第三拍与第一拍相似. 假设按照上述顺序控制电动机的电流方向,则电流的方向将每三个节拍转换一次. 由于绕组产生的磁场在定子中旋转一圈(360°,称为一个周期). 对于转子,结构设计取决于: 每6个周期(18次),转子旋转一次,即为实现图1所示的电流转换以使电动机连续运行,在电动机中安装了三个霍尔,传感器可以实时检测转子的磁极位置. 传感器检测到的位置信号由信号电路处理,以控制电动机的电流方向.

无刷电动机的三相绕组工作电流的逻辑关系如图2所示. 电动机的速度与流过电动机的电流有关. 电流越大,磁场越强. 定子磁极和转子磁极之间的吸引力越大,速度越高. 因此,控制电流可以控制电动机的速度. 以图1的第一幅图为例,以控制电流的形式分析控制电动机运行的方法. 图3是受控电流方向和驱动的简化电路. 当MOS管T1的选通脉冲为高电平时无刷直流电机调速原理lg变频器,T1管导通,流过电动机的电流为Ip. 当T1管的栅极脉冲为低电平时,它会关闭,并且存储在电机绕组中的电能会产生反电动势,该反电动势会流经续流二极管D产生电流In. 从上面可以看出,流经电动机的电流实际上是直流电流,其值由脉冲宽度确定. 此控制方法是脉冲宽度调制(PWM)控制. 换句话说,电动自行车系统中的无刷电动机的功率控制采用脉冲宽度调制方法无刷直流电机调速原理步进电机的优点,即在外部速度控制信号通过电路之后,对电动机驱动器的脉冲宽度进行调整和控制. >

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