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西门子伺服电机维修电机与变速箱一体机的制造方法

2020-07-05 14:18分类:减速电机 阅读:

 

本发明涉及一种电动机,特别是一种集成的电动机减速箱机.

背景技术:

在每个机械技术领域,通常将电动机用作驱动力源. 为了达到执行器对电机转速和转矩的要求,电机需要在变速机构变速后输出转速和转矩,通常需要单独购买. 减速器通过联轴器与电动机输入轴连接. 在安装过程中,必须确保电动机输入轴和减速器输入轴的同轴度要求. 安装非常不便. 当需要更大的速比时,减速器的体积在城市北部也需要增加,看起来非常笨重,并且减速器在运行时会很吵.

技术实现要素:

鉴于背景技术的不足禾川伺服,本发明提供了一种集成的电动机齿轮箱,并克服了上述缺陷.

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是:

一种电动机变速箱一体机,其包括电动机主体,所述电动机主体包括电动机壳体,设置在所述电动机壳体中的定子和转子以及输入轴,所述转子安装在所述输入轴上,所述一端电机本体上设有霍尔传感器,另一端与盖体连接,盖体固定在电机壳体上,盖体与减速齿轮箱配合形成空腔,输入轴设有盖体,在其一端一体地设置有齿轮I,将齿轮I放置在腔体中,并且在腔体中还布置有齿轮II和齿轮组,该齿轮组包括齿轮A和齿轮B为同轴配置,其中一个齿轮与齿轮I啮合,另一个齿轮与齿轮II啮合,齿轮II与输出轴连接,齿轮组同轴设置,并且轴的两端固定在盖体上和减速箱体,定子和电机外壳在那里是主体之间的隔板,隔板是用油纸制成的.

以上所有齿轮均采用斜齿轮.

转子包括转子主体和嵌入在转子主体中的磁体. 转子主体通过堆叠多片而形成,其中每片设有限位孔和磁体插入孔,每片限位物体的限位孔同轴布置,限位杆插入限位孔,并且在输入轴和盖体之间设有轴承.

定子固定在电动机壳体中伺服电机系统,并且定子包括绕组线圈,定子的外壁设有周向分布的条形槽,电动机壳体的内壁设有相应的槽形条状突起,在定子和电动机壳体之间设有隔板.

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输入轴带有一个压盖. 压盖的一端压在转子上,以防止磁铁滑出. 结构稳定牢固. 另一端具有向外的弧形突出结构,该端面是周向分布的弧形突起,该弧形突起的上表面是平坦的,并且该弧形突起与压盖一体形成.

霍尔传感器包括霍尔前盖和霍尔后盖. 霍尔前盖和霍尔后盖形成一个空腔,空腔中提供了霍尔配件和霍尔连接器.

盖子和减速齿轮箱均设有用于固定齿轮组轴的狭槽I,盖子和减速齿轮箱均设有用于固定输出轴和输入端的狭槽II轴. 盖7在靠近齿轮组的表面上设有加强筋,并且盖7和减速箱8还设有带有通孔的凸耳.

由于采用了上述技术方案,因此电动机变速箱一体机的结构设计合理简单,部件少,体积小电机减速箱,精度高,转换效率高,输出扭矩大,运转平稳,噪音低. ,使用寿命长.

图纸说明

图. 图1是本发明的结构示意图.

图. 图2是本发明的内部结构示意图.

图. 图3是本发明的减速器连接结构的示意图.

图. 图4是本发明的分解结构的示意图.

图. 图5是图2中的盖7的示意性结构图. 4.

图. 图6是图5中的减速齿轮箱8的示意性结构图. 4.

图. 图7是图6中的转子4的示意性结构图. 4.

图1,马达主体; 2,电机外壳; 21,突起; 3.定子; 31,凹槽; 4,转子; 41,转子体; 42,磁铁; 43,极限孔; 44.磁铁预埋孔; 5,输入轴; 51,齿轮I; 6,霍尔传感器; 61,大厅前盖; 62,大厅后盖; 63,大厅配件; 64,霍尔连接器; 7.盖身体; 8.减速箱; 9.输出轴: 10. Gear II; 11.齿轮组; II插槽100; 110,插槽I; 111,齿轮A; 112,齿轮B; 12.压力盖; 121,弯曲的突起; 13,凸耳.

具体实现

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