什么是行星减速器？

行星齿轮箱是许多减速器之一。行星减速器是一种机械传动组件，用于连接伺服电动机和运动控制系统中的应用负载。行星减速机现已广泛用于主要工业设备中。

行星减速器简介

行星减速器（行星减速器）是一种用途广泛的工业产品伺服电机行星减速机，可以在增加输出转矩的同时降低电动机的速度。行星减速机可以用作起重，挖掘，运输和建筑等行业的支撑组件。

行星减速器的输入和输出

如上图所示伺服电机行星减速机，右侧是行星减速机的输入端子，该输入端子用于连接伺服电机；左侧是行星减速机的输出端子，该输出端子用于连接设备的机械负载。

行星减速器的作用：

传递电动机功率和扭矩；

传输和匹配功率速度；

调整应用侧机械负载和驱动侧电机之间的惯性匹配；

行星减速器的组成

根据合富源工程师提供的行星减速器的内部结构图，如上图所示，（从右到左）行星减速器大致由电机侧（输入侧）轴承电机原理，电机侧法兰组成，以及输入轴，行星齿轮组，输出轴，输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承。

行星减速器名称的由来

在这一系列组件的中间，是任何行星减速器都必须携带的核心传动组件：行星齿轮组。

可以看出，在行星齿轮组的结构中，沿行星减速器壳体的内齿圈有多个围绕太阳齿轮（太阳齿轮）的齿轮。齿轮（太阳齿轮）的旋转，围绕外围的几个齿轮也将围绕中心齿轮一起“旋转”。由于核心传输部分的布局与太阳系中的行星绕太阳旋转的方式非常相似，因此这种减速器称为“行星减速器”。这就是为什么行星减速器被称为行星减速器的原因。

太阳齿轮通常称为“太阳齿轮”，它由输入端子伺服电动机通过输入轴驱动旋转。

围绕太阳轮旋转的多个齿轮称为“行星齿轮”。一侧与太阳齿轮啮合，另一侧与减速器壳体内壁上的环形齿圈啮合，通过输入轴承载输入轴。从太阳齿轮传递的扭矩动力通过齿轮箱传递到负载端。输出轴。

在正常运行期间维修变频器，行星齿轮围绕太阳轮的“公转”轨道是减速器壳体内壁上的环形齿圈。

行星减速机的工作原理

当太阳齿轮在伺服电动机的驱动下旋转时，与行星齿轮的啮合会导致行星齿轮旋转。同时，由于行星齿轮的另一侧和环位于行星减速器壳体的内壁上，因此，齿圈的啮合最终将导致行星齿轮在环形齿圈上沿与齿轮减速方向相同的方向滚动。太阳轮在旋转驱动力的作用下，围绕太阳轮形成“公转”运动。

通常，每个行星减速器将具有多个行星齿轮，它们将在输入轴和太阳的旋转驱动力的作用下围绕中心太阳轮旋转，并共享和传递行星减速器的输出功率。

不难看出，行星减速器的电机侧的输入速度（即太阳轮的速度）高于负载侧的输出速度（即太阳轮的速度）。行星齿轮绕着太阳齿轮旋转），这就是为什么它将被称为“减速器”。

电动机的驱动侧与应用程序的输出侧之间的速度比称为行星减速器的减速比，或简称为“速度比”。通常在产品规格中用字母“ i”表示，并用齿圈表示，该齿圈由太阳轮的尺寸比（周长或齿数）决定。通常情况下，带单级减速齿轮组的行星减速器的速比通常在3到10之间。速比大于10的行星减速器需要使用两级（或更多）行星齿轮组来降低速度。

伺服行星减速机的传动效率通常可以达到97％以上，齿隙通常小于3 arcmin，刚度可以达到3 Nm / arcmin甚至更高。

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