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事实:从零件开始分析顶点行星减速器工业机器人的现状

2020-09-05 09:05分类:减速电机 阅读:

 

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从零件开始分析顶点行星减速器工业机器人的现状

当前,全球工业机器人成本结构中约35%伺服驱动器维修培训,减速器约35%,伺服电机约20%,控制器约15%广东伺服驱动器,而加工主体仅约15%。其他部分主要是应用程序。

数据1:自2013年以来,我国已成为世界上最大的机器人消费国,并连续三年成为世界工业机器人市场的头把交椅。同时,家用工业机器人的产量也呈现爆炸性增长的趋势。2016年,家用工业机器人的产量达到72400台,而2013年这一数字仅为9000台!但是,实际情况是,我国的家用机器人市场份额仅占30%左右,而且主要处于行业的低端。高端机器人严重依赖进口。减速器,伺服电动机和控制器等关键组件主要取决于进口。零件的成本已经高于国外同类机器人的整体售价。

数据2:目前,全国有40多个在建和在建的机器人工业园区,机器人公司数量超过800家。但实际情况是,在800多家公司中,近一半他们的空品牌没有产品,剩下的一半公司中有近70%-80%是他人产品的代理商,可以真正地自己生产零件或机器人产品。只有大约100个。

强烈的对比总是提醒我们,核心技术和关键组件与发达国家之间的差距仍然很大。编辑将详细介绍我国工业机器人的三个核心组成部分与发达国家之间的差距,以期相互鼓励,否则该问题迟早将成为“中国制造”的“致命弱点”。 “走向全球!

1、减速器

作为具有最高技术壁垒的工业机器人的关键组件,减速器可根据不同结构分为五类:谐波齿轮减速器,摆线行星减速器,RV减速器,精密行星减速器和过滤器齿轮减速器。其中伺服电机减速器,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。 RV减速器具有逐渐取代高级机器人传动装置中的谐波减速器的趋势。目前,日本的Hamonaco和Nabtesco占据了世界75%的精密减速机市场。 Nabtesco生产RV减速器,约占市场的60%。 Hamonaco生产谐波减速器。 ,约占15%的份额。

近年来,尽管秦川机床有限公司,南通振康焊接机电有限公司,武汉精华减速机制造有限公司等公司在中国批量生产了RV减速机,但它们的扭矩却很大。刚度和传动精度稳定性和精度指标的差距仍然很明显,疲劳强度的差距也很明显,容易磨损和报废。因此,国内很少有机器人公司选择使用,并且一般都依赖进口。相对于RV减速器,国产谐波减速器的差距相对较小。尽管日本产品在输入速度,传动精度和传动效率方面存在很大差距,但中国已经有替代产品,例如北京谐波传动技术研究所,北京中机科美谐波传动有限公司,苏州。绿色谐波驱动技术有限公司等产品。

2、 伺服电机

伺服电动机是辅助电动机间接变速设备伺服电机减速器,可以非常精确地控制速度和位置精度。它可以将电压信号转换为转矩和速度,以驱动控制对象,这相当于工业机器人的“神经系统”。 。在国内伺服电机市场中,松下,三菱和安川三大品牌均为日本品牌,占总份额的45%。 Menzi,Bosch和Schneider等欧洲品牌占据高端市场,整体市场份额约为30%。份额不到10%。

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我国的伺服电动机独立匹配能力已经形成。产品功率范围大多在22KW以内,其技术路线接近日本产品。大型伺服品牌有20多个,主要是南京Estun自动化有限公司,广州CNC设备有限公司,深圳Inovance技术有限公司等。

3、控制器

控制器是工业机器人的“大脑”。它发布并传输操作指令。它包括两部分:硬件和软件:硬件是工业控制板,包括一些主控制单元,信号处理部分和其他电路;该软件主要是控制算法,二次开发等,但是由于其状态和阈值相对较低,成熟的机器人制造商通常会开发自己的控制器以确保稳定性并维护技术系统。在国内控制器市场中,FANUC,Yaskawa和ABB占据了近40%的市场,爱普生,OTC和Stäubli等二线公司占据了44%的市场。

我国控制者与外国之间的差距相对较小。硬件已被掌握,软件中的国内品牌在稳定性,响应速度和易用性方面仍存在差距。武汉华中数控有限公司,沉阳新松机器人自动化有限公司,上海新世达电气有限公司等相关产品已达到国际先进水平。

当前,我国正处于从“工业强国”向“工业强国”转变的道路上。提高工业机器人的国产化率和技术水平是实现“中国制造2025”的重要环节。有针对性的补品可以避免德苗引发的悲剧。

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