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解决方案:Inovance plc机器人核心组件的国内制造商发展概况

2020-09-04 09:05分类:减速电机 阅读:

 

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Inovance plc机器人核心组件的国内制造商发展概况

编者注:自2013年以来,我国已成为世界上最大的机器人消费国,并连续三年成为世界工业机器人市场的头把交椅。同时,国产工业机器人的产量也呈现爆炸性增长趋势。各地机器替代和自动化技术改造的推进为工业机器人产业带来了巨大的市场,但是家用机器人的关键部件已经“服从于人”的现象并没有太大的突破。

工业机器人的发展必须突破机器人核心部件的技术难题

本文引文地址:

中国的工业机器人市场由国际巨头主导。重要的原因是,减速器,伺服电动机和控制器等核心组件大部分是进口的,这使得国产品牌的机器人比国外品牌的机器人便宜。优势。

国内机器人在中低端漫游

自2013年以来,我国已成为世界上最大的机器人消费国,并连续三年成为世界工业机器人市场的头把交椅;同时,国产工业机器人的产量也呈现爆炸性增长趋势。各地机器替代和自动化技术改造的推进为工业机器人产业带来了巨大的市场,但是家用机器人的关键部件已经“服从于人”的现象并没有太大的突破。

行业将机器人产业链分为三个层次:上层,中层和下层:上游是核心组件,主要是减速器和控制系统,相当于机器人的“大脑”;中间流是机器人的主体,即机器人的“主体”;下游是系统集成商,依靠上游和中游核心设备来集成产品。

不仅高端和中端核心组件依赖进口,而且中国本地公司在工业机器人行业的主要全球专利申请人中也没有出现。据了解,日本的安川电机公司和FANUC分别以5,823和4,512项专利申请排名世界前两位。 ABB有2,231,三星2016和日立1,907。这也进一步证明了中国工业机器人目前的生产能力相对较低。就中国的工业机器人产业而言,它需要在技术和产品上进行优化和升级。如果要在核心组件上取得突破,则需要付出更多的耐心和投入。

幸运的是,随着高科技产业的蓬勃发展,我国的机械制造商逐渐意识到工业机器人核心部件在机器人主机中的重要性和必要性,希望借此打破国外在该领域的垄断并减少机器人数量。主机成本,找到家用机器人的出路。

对于我国的机器人核心零件制造商而言,仍然是一大利好消息。工业和信息化部副部长辛国斌表示,它将进一步整合工业创新资源,推动建立机器人创新中心,并在支持核心组件质量和可靠性的同时重点支持该创新。开展机器人试点示范,推广应用和人才培养。此外,许多地方政府为实施机器替代和智能设备升级提供财政补贴。这样可以在一定程度上降低企业升级的高额成本,促进机器人产业的发展。

三个核心组件:控制器,伺服电动机和减速器

我国工业机器人的三个核心组件,控制器,伺服电动机和减速器是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占机器人成本的70%。

·控制器

国内外控制器之间的差距最小。控制器是机器人的大脑,负责发出并传输运动指令。包括两部分:硬件和软件:硬件是工业控制板,包括一些主控单元,信号处理部分和其他电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法,二次开发等,国产品牌在稳定性和响应性上仍存在速度和易用性方面的差距。

控制器的问题在于,由于其“神经中枢”状态和相对较低的阈值,成熟的机器人制造商通常会开发自己的控制器以确保稳定性并维护技术系统。因此,控制器的市场份额与机器人主体的份额基本相同。在国际上伺服直流电机,也有诸如KEBA,Beckhoff和B&R之类的制造商提供控制器的基础平台。因此,在当前环境下,专门从事研发控制的国内公司将更加困难。

控制器的机会在于标准化和开放性。机器人控制器的现有封闭结构带来了诸如开放性差,软件独立性差,容错性差,可扩展性差以及缺乏网络功能等缺点,并且不再满足智能和灵活性的要求。模块化和标准化机器人控制器的开发以及向用户开放的所有层次是机器人控制器的发展方向。我国的863计划也已获得批准。机器人接口的统一是一个主要趋势,提供控制器模块的平台公司可能会在将来出现。

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