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伺服驱动器制造商微型减速器电动机齿轮减速器结构

2020-07-17 19:11分类:减速电机 阅读:

 

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微型电动机有许多应用. 各种电动玩具,电动工具,个人护理产品等都将使用微型直流电动机,对于需要低速和高扭矩的产品齿轮减速电机,则需要微型齿轮电动机,例如电子锁,办公用品等.

微型减速是电机通过减速箱中的多级齿轮传动装置来降低速度并增加扭矩,正齿轮减速器是相对低扭矩应用的最佳选择. 它们在运行过程中往往比较安静,内部摩擦也较小.

如图所示,假定齿轮A(10个齿)是驱动齿轮B(30个齿)以实现精确的3: 1减速比. 齿轮A上的阴影齿将仅与齿轮B上的三个阴影齿重复啮合. 如果齿轮A上的阴影齿的轮廓不正确abb软启动器欧陆调速器维修,则受不利影响的齿轮将被限制为齿轮B上相同的六个阴影齿(假设双向旋转). 这六个齿轮齿只会与轮廓错误的齿轮啮合并很快磨损.

尽管每次啮合时齿轮B上的齿损坏可能很小,但每次旋转时都会重复. 因此,累积的作用是促进齿轮B的不均匀磨损. 结果,齿轮传动装置不仅会产生过多的听觉噪声,而且使用寿命有限.

如果齿轮磨损可以均匀地分布在所有齿轮齿上,则可以大大改善这种情况. 图2所示的齿轮比与图1相似,不同之处在于齿轮A现在有9个齿,齿轮B有31个齿,因此齿轮比为31/9或3.44444 ...: 1.齿轮齿齿轮A上的“缺陷轮廓”已加阴影.

齿轮B上的齿轮齿之间的空间标有数字,表示每次齿轮B旋转9圈时三菱维修号码,“不良”轮廓就会啮合. 如果齿轮A和B如图所示啮合,并且A旋转(驱动B),则在B的第一次旋转中,有缺陷的齿廓将在标记为“ 1”的那些点与B啮合. 在第二次旋转中标记为“ 2”的点B的位置,在第三次旋转中标记为“ 3”的点的位置齿轮减速电机,依此类推. 齿轮B旋转九圈后调速器,循环重复进行.

因此,有缺陷的齿廓将每九圈与齿轮B上的任何给定齿啮合. 此外,在这9转中,A上的缺陷齿将与B上的每个齿啮合. 最终结果是,由于A上的轮廓误差引起的磨损将平均分配到B上的所有齿轮齿上.

图. 图3示出了具有指定传动比485∶1的变速箱的典型构造. 计算9个齿轮齿与31个输入齿轮之间的啮合齿数,并通过使用5个31/9齿轮冲程获得最终齿轮比.

因此,微型电动机减速器的精确传动比为:

(31/9)5 =(3.4444)5 = 484.8372: 1

对于减速比为n 31/9的变速箱的一般情况,确切的变速比由以下公式给出:

比率=(31/9)n

可以通过在齿轮头的输入端添加或删除31/9齿轮通道来更改齿轮比. 通过多种31/9齿轮传动比使用这项技术,可以产生以下传动比:

您可以通过将输出轴齿轮上的齿数更改为26,并将驱动它的齿轮上的齿数更改为14,来增加其他齿轮比. 如果使用26/14比率重复图3中所示的分析,可以看出,驱动齿轮上任何特定齿的啮合都再次均匀地分布在从动齿轮的齿之间.

如图4所示,通过在齿轮箱的高扭矩端引入26/14的齿轮比,可以产生一系列附加的齿轮比. 得出的比率由以下公式给出:

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比率=(n×31/9)×(26/14)

其中n = 3l / 9挡数.

下表列出了可通过增加26/14齿轮行程来产生的变速箱速比:

除上述变速箱外,变速箱设计中还使用了非整数齿轮比. 下表列出了通常为22/2系列(正齿轮类型)和16 / 7、23 / 1、30 / 1和38/1(行星齿轮系)齿轮箱指定的精确速比:

22/2系列

16 / 7、23 / 1、30 / 1、38 / 1、38 / 2系列

使用非整数齿轮比在降低齿轮噪音和延长使用寿命方面具有明显优势. 如果在定位伺服系统的设计中使用精确的齿轮比将其舍入到足够精确的小数位数,则可以消除使轴位置与编码器数量保持一致的问题.

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