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穆格伺服阀[转载]为什么电动机需要增加或减少减速器

2020-07-15 09:11分类:减速电机 阅读:

 

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首先,对reducer的一般理解:

最简单的理解是,减速器改变速度和输出扭矩,从而提供高扭矩和低速. 减速器的速比=输入速度/输出速度什么是伺服系统,如果速比为100,则输出转矩约为输入转矩的100倍. (速度降低,转矩增加. )减速器也是减速器的一种,但是一般的减速器用于减速,因此被称为减速器. 普通的减速器具有固定的传动比,并且也是可调的,但是通常它是分级调速器. 每个人都容易想到汽车上有一个减速器,所以汽车有几个档位,汽油发动机(柴油发动机)就像电动机一样,油门的速度可以改变,但是改变范围不大.

当然,离合器和减速器不是同一个人. 只是说到减速机,人们很容易想到换车. 这是离合器的功劳. 实际上,每次换档都是在拉动换档杆之后. 完了通常,变速箱在换挡时无法加载变速箱,因此减速器的输出应通过离合器与轿厢分开,然后在换挡后连接. 离合器只是一个联轴器(但可分离并且可以组合).

能量守恒定律告诉我们,电动机的输出功率不能无缘无故地改变,仅仅是因为各种热能损失. 如果功率恒定且速度降低,则功率(转矩)将增加;在相同输出功率下,角速度与力(转矩)成反比,普通减速机也有能量损耗,效率为70%-99%不等.

如果用于低速场合,只能使用普通的低速电机吗?还是使用伺服电机?当然,仅使用普通的低速电机是行不通的电机减速机,因为: 1)通常无法达到速度: 在正常情况下,减速器的数量比可以低至3: 1或更低,甚至更高. 大于180: 1甚至更大. 也就是说,当普通电动机速度为1380 rpm(四极电动机)时,减速器的输出速度可以高达460 rpm或更高,也可以低至7.6 rpm或更小. 普通电动机能否达到如此大的速度范围?即使是多极变速电动机,最快的2极电动机速度也约为2880-2970 rpm欧陆变频器维修,最低的12极电动机速度约为480-490 rpm. 如果每分钟只需要几十转,那么普通电动机就更糟了.

2)通常不会达到普通电动机的扭矩: 需要低速运行的负载通常需要相对较大的扭矩(例如电梯,电梯,生产线,绕线机等),即使它们是普通的. 电动机的速度满足要求,并且扭矩通常不仅仅满足要求. 请注意电机减速机,机械导轨在低速时容易“爬行”.

在低速应用中是否可以仅使用一个交流伺服电机?还有不同的具体分数: 低速运行的交流伺服电动机没有问题(伺服驱动器具有内置的电子齿轮,可以任意设置,但是建议1/50≤减速比≤ 50). 但是,在某些情况下,速度也可以满足要求,并且扭矩可能不仅仅满足要求. 如果扭矩也符合要求,那么当然它是最佳解决方案.

如果扭矩不符合要求台达plc,则可以将其细分为两种不同类型的不同配置方案:

A)大功率交流伺服设备(交流伺服驱动器+伺服电机)解决方案;

B)小功率交流伺服设备+减速器解决方案.

A)当对位置精度没有特殊要求时,由于成本较高,因此使用大功率AC伺服设备解决方案. 与低功率交流伺服设备+减速器解决方案相比,性价比优势不明显.

B)但是,如果对位置精度有更高的要求,尽管使用大功率交流伺服设备解决方案的成本较高,但可以保证位置精度. 而低功率交流伺服设备+减速器解决方案伺服步进电机,因为减速器中存在机械齿轮间隙,因此必须牺牲位置精度. 最终计划应根据具体设备,设计目标电机的工作原理,技术指标和精度要求等因素来确定.

C)此外,必须考虑电动机的转矩转子惯性.

如何选择伺服电机和减速器?例如,选择一个中等惯性为750W的电动机,然后选择一个减速比约为60的减速器. 我应该选择什么?选择模型时,请注意:

1)确保负载的额定扭矩小于减速器的额定输出扭矩.

2)伺服电机额定转矩(乘)×减速比大于>负载额定转矩.

3)负载通过减速器转换为伺服电机的转动惯量,应在伺服电机的允许范围内.

4)确认减速器的精度可以满足您的控制要求.

5)减速器的结构及其外形尺寸不仅可以满足设备的要求,而且可以与所选的伺服电机连接. 除减速比外,还输出扭矩,输出轴轴向力,径向力检查;还取决于减速器的传动精度,根据工作条件选择. 因为传动精度高且价格高,所以只要匹配电动机和减速器以满足您的要求(功能和性能),就可以了. 技术指标必须符合要求,材料成本适中,这是一个好的计划.

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