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大中型变速箱伺服齿轮电动机的三种控制方法?

2020-07-09 19:12分类:减速电机 阅读:

 

伺服电机的速度控制和转矩控制由模拟量控制,位置控制由发送脉冲控制. 应根据客户的要求和要满足的运动功能选择具体的控制方法.

接下来,我将介绍伺服电机的三种控制方法.

从伺服驱动器的响应速度来看: 转矩模式计算量最小艾默生电机维修伺服电机选型计算,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式计算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢.

当对运动的动态性能有相对较高的要求时,需要实时调整电动机.

通常来说,驱动控制是好是坏. 有一种更直观的比较方法,称为响应带宽.

当进行转矩控制或速度控制时贝加莱触摸屏维修,会给脉冲发生器一个方波信号,使电动机连续地正反转,并不断增加频率. 当软件包的顶点达到最高值的70.7%时,示波器将显示扫频信号. 这表明示波器已经失调. 此时,频率水平可以指示控制是好是坏. 通常,电流回路可以达到1000HZ以上,而速度回路只能达到几十赫兹.

1. 扭矩控制:

转矩控制方法是通过外部模拟输入或直接地址分配来设置电动机轴的外部输出转矩. 具体地说,例如,当外部模拟设置为5V时伺服减速电机深圳变频器维修,10V对应于5Nm. 当电动机轴输出为2.5Nm时: 如果电动机轴负载小于2.5Nm,则当外部负载等于时,电动机正转. 2.5Nm时,电动机不旋转,并且当电动机负载大于2.5Nm时,电动机反转(通常在重力载荷下产生). 可以通过立即更改模拟量的设置或通过通讯更改相应地址的值来更改设置扭矩的大小.

该应用程序主要用于对材料强度有严格要求的绕线和退绕装置,例如拉丝装置或光纤设备. 扭矩设置应根据绕线半径的变化随时更改,以确保材料. 力不会随着绕组半径的变化而变化.

2. 位置控制:

位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率确定转速,并通过脉冲数确定旋转角度. 一些伺服器可以通过通讯直接分配速度和位移. 由于位置模式可以严格控制速度和位置,因此通常在定位设备中使用.

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3. 速度模式

可以通过模拟输入或脉冲频率来控制转速,也可以通过上位控制装置在外环的PID控制过程中定位速度模式,但是可以通过电机的位置信号或位置直接负载的最大功率必须为. 信号被提供给上级反馈进行计算. 位置模式还支持直接负载外圈以检测位置信号. 此时,电机轴端的编码器仅检测电机速度,位置信号由直接最终负载端检测设备提供. 这具有可以减少中间传输过程的优点. 该错误会提高整个系统的定位精度.

4. 谈论三声响

伺服电机通常由三个回路控制. 所谓的三个回路是三个闭环负反馈PID调节系统. 最里面的PID回路是电流回路. 该循环完全在伺服驱动器内部执行. 霍尔器件检测驱动器到电动机各相的输出电流. 负反馈用于设置用于PID调节的电流,以使输出电流尽可能接近. 等于设定电流,电流回路用于控制电机转矩伺服减速电机,因此在转矩模式下驾驶员的操作最小齿轮减速电机,动态响应最快.

第二个循环是速度循环. 负反馈PID调节是通过电机编码器的检测信号执行的. 回路中的PID输出直接是电流回路的设置,因此速度回路控制包括速度回路和电流回路,也就是说,电流回路必须在任何模式下使用. 电流回路是控制的基础. 在控制速度和位置的同时,系统实际上正在执行电流(转矩)控制,以实现对速度和位置的相应控制.

第三个环是定位环,它是最外面的环. 根据实际情况,它可以内置在驱动器和电机编码器之间,也可以内置在外部控制器和电机编码器或最终负载之间. 由于位置控制回路的内部输出是速度回路的设置,因此系统在位置控制模式下执行所有三个回路计算. 此时,系统计算量最大,动态响应速度也最慢.

江苏惠斯通交流伺服电机的生产范围如下:

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