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步进伺服伺服电机编码器的实际应用案例

2020-06-27 19:12分类:高压电机 阅读:

 

伺服电机编码器主要是用于精确控制电机的传感器.

流行的解释是: 记录电动机运动了多少弧分. 我们常见的电动机是圆柱电动机,绕360度旋转. 在精密控制中,编码器用于测量长度和侧角.

光学增量编码器

1. 编码器的发展历史

1874年徐州变频器维修,莫尔条纹的工程价值首先由英国物理学家L. Rayleigh提出.

直到1950年代,人们才开始使用光栅莫尔条纹进行精确测量

1950年,德国Heidenhain率先推出了DIADUR技术变频器故障维修,该技术是一种在玻璃基板上蒸发镀铬的光刻复制工艺

1953年,英国Ferranti公司提出了一种4相信号系统,即4倍频鉴相技术.

1995年伺服电机编码器,相控阵技术投入使用.

相控阵ASIC芯片是整个编码器的核心.

2. 编码器原理

根据基本结构,编码器分为磁性旋转编码器和光电编码器. 磁性旋转编码器的优点是价格低廉,但精度通常在17位以内. 光电编码器是目前对高精度的要求,例如20位甚至23位编码器.

(1)光电编码器的原理:

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编码器将旋转位置的变化转换为电信号.

编码器用于轴和大多数自动化过程的闭环控制. 编码器产生速度或位置的实际测量值以进行闭环控制.

主要介绍光电编码器.

(2)编码器分类:

从工作原理来看: 1,光电式,2,磁电式,3. 机械式

子信号: 1,增量,2,绝对

副轴形式: 1.中空轴,2.实心轴(RI41 RI58 76)

从机械结构上看: 1.组合式2.无轴承3.封闭式

(3)编码器的实际应用案例:

有一个经典的说法: 编码器每单位时间读取的脉冲越多,编码器转动得越快. 让我们分析一下这句话. 编码器输出轴的齿轮与手推车电机的齿轮连接,也就是说,编码器的速度与手推车电机的速度成比例.

好!让我们回头仔细研究这句话的含义. 我们都知道触摸屏维修点,一整行的​​200线编码器一共输出200个脉冲值,即200组高低电平.

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例如,我们的单位时间(即周期)意味着我们固定一个周期(例如20ms)作为周期,以累积在这20ms中获得的脉冲数,如果确切地是2000,那么这个意思 ?那就对了!在这20ms内ups不间断电源维修,编码器旋转10圈!

根据编码器的原理,如何计算电机的行走距离?

我们可以根据此原理估算汽车行驶的距离.

例如,我们可以对尺寸进行测量. 对于汽车车轮的每25px,我们观察到增加了多少脉冲. 进行多次测量以取平均值A. 距离B之后,汽车获得的脉冲总数为C;

然后B =(C / A)* 25px;

该实验在当年的比赛中得到了验证,并且成功地计算了各种轨道的长度,与官方长度的误差在1米之内.

3. 编码器主要品牌:

在中国市场,伺服电机的年销售总额约为120亿. 大约600万至700万轴伺服电机. 伺服电机已成为编码器领域最大的应用市场之一.

2016年施耐德软起动器,编码器品牌在中国市场中的比例(德国的Heidenhain和日本的Tamagawa)位居前两位. 国内长春宇恒是中国较大的编码器供应商.

宇恒编码器被许多国内电机制造商所采用. 目前,只有汇川的国产伺服电机才有自己的编码器生产厂.

编码器的主要应用行业分布: 电梯是编码器应用的主要市场.

编码器在电梯中的功能是实现闭环反馈伺服电机编码器,平稳而准确地乘坐电梯取决于编码器.

摘要: 作为重要的工业传感器,编码器在许多领域都有应用. 我们最常见的工业机器人对编码器的需求更大.

细分为更详细的零件市场: 伺服电机,风力发电设备和工业自动化的非标市场是编码器的主要市场.

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