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伺服电机为什么伺服电机自带的编码器需要附加的编码器?

2020-06-27 19:11分类:高压电机 阅读:

 

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伺服电机编码器是安装在伺服电机上的传感器,用于测量磁极的位置以及伺服电机的旋转角度和速度. 根据物理介质的不同驱动器维修伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,此外伺服电机编码器,旋转变压器也被视为一种特殊的伺服编码器. 光电编码器基本上在市场上使用. 但是,作为一种后起之秀伺服电机编码器,磁电编码器具有可靠性高,价格低廉,抗污染等特点. 光电编码器的发展趋势.

伺服电机自己的编码器需要附加编码器的原因

1. 使用单独的伺服电动机是一种半闭环控制方法. 伺服电机内部的编码器用于速度反馈和位置反馈.

2. 伺服电机随附的编码器,但是伺服电机上是否连接了单独的编码器?这是半闭环控制和全闭环控制之间的控制方法. 伺服电机内部的编码器用于速度反馈,另外一个编码器连接到伺服电机用于位置反馈.

3. 在全闭环控制模式下,伺服电机内部的编码器用于速度反馈驱动器,而位置反馈则使用光栅尺.

伺服电机编码器介绍

伺服电机编码器是安装在伺服电机上的传感器,用于测量磁极的位置以及伺服电机的旋转角度和速度. 根据物理介质的不同松下伺服电机维修伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,此外,旋转变压器也被视为一种特殊的伺服编码器. 光电编码器基本上在市场上使用. 但是,磁电编码器作为后起之秀一站式采购平台,具有可靠性高,价格便宜,抗污染等特点. 编码器趋势. 要将伺服电机编码器轴连接到机器,应使用挠性连接器. 另一种正弦和余弦编码器不仅具有上述正交的正弦和余弦信号,而且还具有仅具有一个信号周期的一对正交的1Vp-p正弦C和D信号. 如果使用C信号为正弦,则D信号为cos,并且sin和cos信号的高倍细分技术不仅可以使正弦和余弦编码器获得比原始信号周期更精细的标称检测分辨率,例如作为2048线正弦和余弦编码器,经过2048个细分,每转可实现超过400万线的标称检测分辨率. 当前,许多欧美伺服器制造商都提供这种高分辨率伺服系统,但国内制造商仍然很少. 除了C,D,再将信号的正弦和余弦编码器的C和D信号细分后,它们还可以提供更高的每转绝对位置信息,例如每转2048个绝对位置,因此正弦和余弦编码器具有C和D信号可视为模拟单圈绝对编码器.

伺服电机与编码器的关系

1. 伺服驱动器和编码器是伺服系统的两个必要组件. 伺服驱动器控制部分是通过读取编码器获得的: 转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

A. 伺服电机的速度控制

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B. 伺服电机的转矩控制

C. 机械位置(多个传输点)的同步跟踪

D. 固定停车

2. 编码器的类型很多,最常用的是绝对值编码器,增量编码器和分解器,以及一些高级通讯编码器. 对于伺服系统,如果要获得非常高的性能和精度,则必须提高编码器的分辨率. 常用的伺服编码器是2000-2500线(脉冲数/转),但是线数越高,编码器的价格就越贵. 因此,您必须了解控制系统的要求才能选择最合适的编码器

3. 对于增量式编码器,它是最常用的,但是最大的问题是: 掉电位置丢失了,因此要保持掉电位置,可以使用绝对编码器;如果机械振动大伺服电机控制器,请选择光学编码器. 不适合使用,必须使用旋转变压器.

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