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解决方案:关于伺服驱动设备维修的文章告诉您步进电机和伺服电机之间的27个区别

2020-09-18 09:07分类:高压电机 阅读:

 

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关于伺服驱动设备维修的文章告诉您步进电机和伺服电机之间的27个区别

1、如何选择步进电机和伺服电机?

主要取决于具体的应用情况。简而言之,有必要确定:负载的性质(例如水平或垂直负载等),扭矩,惯性,速度,精度,加速和减速要求以及上级控制要求(例如端口接口和通讯)要求),主要控制方法是位置,扭矩或速度。电源为直流或交流电源,或电池电源,电压范围。基于此,确定电动机以及匹配的驱动器或控制器型号。

2、选择步进电机还是伺服电机系统?

实际上,应根据具体应用选择哪种电动机,每种都有自己的特点。

3、如何使用步进电机驱动器?

根据电动机的电流,使用大于或等于该电流的驱动器。如果需要低振动或高精度,则可以使用细分驱动器。对于高扭矩电动机,请尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能。

4、2相和5相步进电动机有什么区别以及如何选择?

两相电动机的成本较低,但低速时振动较大,高速时转矩迅速下降。五相电动机的振动小,高速性能好,比二相电动机的速度高30%至50%。在某些情况下可以代替伺服电机。

5、何时选择直流伺服系统,它与交易所伺服有何不同?

直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。有刷电动机成本低,结构简单,启动扭矩大,速度范围宽,易于控制且需要维护,但它们易于维护(更换碳刷),产生电磁干扰并且对环境有要求。因此,它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电动机具有体积小,重量轻,输出大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳和扭矩稳定等优点。控制复杂,易于实现智能化。电子换向方法是灵活的,可以是方波或正弦波。该电机免维护,高效,低工作温度,低电磁辐射,长寿命,可在各种环境中使用。 AC 伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它们具有大功率范围,并且可以实现大功率。惯性大,最大转速低,并且随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速和平稳运行的应用程序。

6、使用电机时应注意什么?

在上电和运行之前,请检查以下各项:1)电源电压是否合适(过电压可能会损坏驱动模块);直流输入的+/-极性必须正确连接,驱动控制器电机型号或电流设置值是否合适(开始时不要太大);2)控制信号线连接牢固,在工业领域应考虑屏蔽问题(例如使用双绞线);3)所有需要连接的电线均已连接,并且仅连接了最基本的系统。运行良好后,逐步连接。4)请务必弄清楚接地方法,或在不连接的情况下使用浮接。5)在开始运行的半小时内密切观察电动机的状态,例如运动是否正常,声音和温度是否升高安川伺服器维修,如有问题请立即停止并进行调整。

7、步进电动机开始运行时,有时会停止移动或在原处来回移动,有时会在运行过程中失步。有什么问题吗?

通常,应考虑以下方面进行检查:1)电动机扭矩是否足够大以驱动负载。因此,我们一般建议用户选择比实际需要大50%〜100%的转矩的电动机。进入的电动机即使在瞬间也无法过载运行,这将导致失步。在严重的情况下,它将停止或不规则地移动到位。2)来自上位控制器的输入步进脉冲的电流是否足够大(通常> 10mA)以使光耦合器稳定导通,以及输入频率是否太高导致接收失败。如果上位控制器的输出为。如果电路为CMOS电路,则还必须选择CMOS输入类型的驱动器。3)启动频率是否太高,是否在启动程序中设置了加速过程,即使加速时间很短,也最好从电动机的指定启动频率启动到设定频率。可能会不稳定伺服电机与步进电机区别,甚至处于空闲状态。4)当电机未固定时,有时会出现这种情况,这是正常现象。实际上,因为此时会引起电动机的强烈共振,这导致失步状态。电机必须固定。5)对于5相电动机,如果相接不正确,则电动机将无法工作。

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