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解决方案:三角减速器伺服电机与步进电机的工作原理及六个主要区别

2020-09-16 09:04分类:高压电机 阅读:

 

三角减速器伺服电机与步进电机的工作原理及六个主要区别

要区分,必须首先了解两者之间的区别。

让我们首先谈谈工作原理:

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电动机在设定方向上旋转固定角度(称为“步进角度”),并且其旋转以固定角度逐步运行。通过控制脉冲数可以控制角位移,达到精确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度,从而达到调速的目的。

伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,编码器将电机的反馈信号反馈给驱动器和驱动器。根据反馈值和目标值,调节转子旋转的角度。 伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

差异1:不同的控制方法

步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度伺服电机与步进电机,一个脉冲对应一个步进角。 伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度。

差异2:所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的电源(所需电压由驱动器参数给定),脉冲发生器(现在主要使用板),步进电机和驱动器(驱动器设置步进角角度,如果将步距角设置为0.45°,这时给出一个脉冲伺服电机与步进电机,电动机将旋转0.45°);其工作过程是步进电机一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。 伺服电动机所需的电源是一个开关(继电器开关或继电器板)和一个伺服电动机;它的工作流程是一个电源连接开关台达驱动器,然后是伺服电动机。

差异3:低频特性不同

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器性能有关。通常认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理确定的这种低频振动现象非常不利于机器的正常运行。当步进电动机以低速工作时,通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象,例如在电动机上增加阻尼器或在驱动器上使用细分技术。 AC 伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也没有振动。 AC 伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性的不足,内部频率分析功能(FFT)可以检测机器的共振点,便于系统调整。

差异4:不同的矩频率特性

步进电机的输出转矩随转速的增加而减小,在较高的转速下会急剧下降,因此其最大工作速度一般为300〜600r / min。

步进电动机伺服控制技术_伺服电机与步进电机_安川电机伺服

AC 伺服电动机具有恒定的转矩输出,也就是说,它可以在其额定速度(通常为2000或3000 r / min)内输出额定转矩,并且在额定速度之上可以恒功率输出。

差异5:不同的过载能力

步进电机通常不具有过载能力。

AC 伺服电动机具有很强的过载能力。以Panasonic AC 伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载功能。它的最大扭矩是额定扭矩的3倍,可用于克服启动时惯性负载的惯性矩。 (由于步进电机不具有这种过载能力,因此为了在选择型号时克服惯性矩,通常需要选择较大扭矩的电机,并且在正常情况下机器不需要如此大的扭矩操作。扭矩浪费现象)

差异6:不同的速度响应性能

步进电机从静止状态加速到工作速度(通常每分钟几百转)需要200-400ms。 AC 伺服系统的加速性能更好。以Panasonic MSMA400W AC 伺服电机为例,它从静止加速到其3000 r / min的额定速度。它只需要几毫秒的时间,可用于需要快速启动和停止的控制场合。

坦率地说,极数多,速度慢,角度控制,电源线引脚是步进电机,功率通常相对较低。精度高电机的工作原理,速度快,可用于控制速度,位置和扭矩。电源线均为UVW三线制,通常为伺服电动机。通常,极对数不超过5,功率从几十瓦特到几十千瓦。

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