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松下伺服维修闭环步进电机与伺服电机的区别

2020-07-31 14:06分类:高压电机 阅读:

 

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论坛上的名言和我的一些看法.

下面的蓝色文字引用来自:

优缺点

伺服电机受到当前工程师的好评和讨论. 在运动控制方面伺服电机和步进电机倍福工控机,伺服电机几乎是不可想象的. 工程师沉迷于伺服电动机的闭环控制,并沉迷于高响应,高速度和高速度. 准确性的优点是真正的“三高”. 但是,由于尺子越短,英寸越长,伺服电机也不可避免地存在以下缺陷:

1. 无法静止: 由于闭环控制,伺服电机本身的结构和电机的特性决定了停止时伺服电机不能绝对静止. 当负载扰动很小或伺服电机的参数调整得很好时,伺服电机始终在正负1脉冲之间波动(您可以观察伺服驱动器上编码器位置的值,它总是在正负之间波动. 减1). 这是影响图像处理精度的一个因素.

2. 过冲: 当从高速更改为低速或静止不动时,不可避免的是要过一定距离,然后再将其改正. 当控制器向伺服电机发送脉冲时,伺服电机通常不接一个脉冲,而是接三个脉冲,然后撤回两个脉冲. 对于需要一个脉冲移动一个脉冲,并且绝对不允许过冲的情况步进电机和伺服电机的区别,这是致命的.

3. 复杂的调试: 伺服驱动器中有数百个参数,以及数百页的手册,这确实使新手感到尴尬. 更换伺服电机品牌也将使退伍军人感到头疼. 这也为售后服务和维护带来了很多工作.

4. 低速蠕变: 在低速下,伺服电机将运动或蠕变.

闭环步进电机完美地解决了上述问题.

首先,由于闭环步进电动机的主体是步进电动机,因此在静止时绝对是静止的.

第二,由于步进电动机的特性和伺服控制方法的结合,闭环步进电动机不会过冲(因为步进电动机的特性是不会过冲).

第三,调试和使用非常简单. 您只需要调整驱动器三个电位器的位置. 设备制造商不仅可以使用它,而且设备用户也可以使用它,因此用户的要求非常低.

本文讨论了闭环步进电机的优点,而忽略了它的重要性. 取消伺服电机根本不是客观的.

1. 它不能停滞不前. 由于栅极的内部结构,步进电机的确相对更好,并且同时会产生相对较大的热量. 伺服电机内部依靠电流和编码器来定位和锁定. 它具有脉冲来回跳跃的特性. 在实际使用中,可以适当调整电动机的刚度,以提高其锁定扭矩和性能.

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2. 过冲,闭环步进电机是一种用于解决过冲和失步的系统. 怎么会超调?在我的实际使用中,如果关闭速度很快,则经常会发生过冲,但是由于环境不严格,我并不关心这个问题,因为闭环最终会自行返回. 如果要解决过冲问题,我认为程序员需要调整速度的上升和下降曲线和时间.

3. 调试非常复杂伺服电机和步进电机,因此您需要每天学习. 该调试基于工程师对驱动器参数的设计. 我认为这并不困难. 最重要的是总结和总结,但要更加详细. 以后您的问题越简单.

4. 低速爬行,根据具体情况机械调整伺服驱动齿轮,可以减少爬行.

在成本方面艾默生变频器官网,当实现相同功能时,伺服电机的价格确实高于相同功率的闭环步进电机. 步进电机在成本性能方面具有优势,但现实是: 您可以买到,有很多闭环步进电机,尽管电机已经准备就绪,但驱动器和相应功能仍然相对简单,而伺服电机仍然需要系统以获取详细信息.

选择两个电动机的参考

1. 相对而言,伺服电机的精度要高于闭环步进电机,并且同一点不会失步.

2. 对于相同尺寸的电动机,伺服电动机的转矩必须小于步进电动机的转矩,并且惯性相同.

3. 伺服电机的额定转速远大于小惯性伺服步进电机的额定转速3000r / min伺服电机维修,步进电机一般不应超过700r / min

简而言之,伺服电机用于高精度和高速场合,应利用其速度和精度优势,例如螺杆驱动(螺杆的精度高于同步带的精度)步进器电动机用于低速和高精度场合: 例如,电动机驱动同步带轮将同步带转换为线性运动.

毕竟,您仍然需要根据应用和预算选择电动机. 这两个电动机不能由任何人代替. 实际上四方变频器总代理,它们具有自己的特征,并且每个都有其应用价值.

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