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2020-07-31 14:05分类:高压电机 阅读:

 

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步进电机与伺服电机的区别

步进电机的工作原理步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器. 当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电动机沿设定方向旋转固定角度(称为“步进角度”),并且其旋转以固定角度逐步运行. 可以通过控制脉冲数来控制角位移,从而达到精确定位的目的. 同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度伺服电机和步进电机步进,从而达到调速的目的.

伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁体. 驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场. 转子在该磁场的作用下旋转. 同时,编码器将电机反馈信号发送给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,并调整转子旋转角度. 伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数).

步进电机与伺服电机的区别

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(1)控制方法不同. 步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步进角. 伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度.

所需的工作设备和工作过程不同. 步进电机所需的电源(所需电压由驱动器参数给定),脉冲发生器(现在主要使用板)四方变频器,步进电机和驱动器(驱动器设置步进角). 将步距角设置为0.45°深圳电机,这时给出一个脉冲,电动机将旋转0.45°);它的工作过程是步进电机一般需要两个脉冲: 信号脉冲和方向脉冲. 伺服电动机所需的电源是开关(继电器开关或继电器卡)和伺服电动机. 它的工作流程是一个电源连接开关,然后是伺服电动机.

(2)不同的低频特性. 步进电机在低速时容易产生低频振动. 振动频率与负载条件和驱动器性能有关. 通常认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半. 由步进电机的工作原理确定的这种低频振动现象非常不利于机器的正常运行. 当步进电动机以低速工作时,通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象国产伺服驱动器,例如在电动机上增加阻尼器或在驱动器上使用细分技术. 交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也没有振动. 交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机器的刚性不足;系统的内部频率分析功能(FFT)可以检测机器的共振点,方便系统调整.

(3)不同的矩频率特性

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步进电机的输出转矩随着速度的增加而减小,而在更高的速度下会急剧下降,因此其最大工作速度通常为300〜600r / min. 交流伺服电动机具有恒定的转矩输出伺服电机和步进电机,即可以在其额定速度(通常为2000或3000 r / min)内输出额定转矩,并在额定速度以上输出恒定功率.

(4)不同的过载能力

步进电机通常不具有过载能力. 交流伺服电机具有很强的过载能力. 以松下交流伺服系统为例贝加莱触摸屏,它具有速度过载和转矩过载功能.

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