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什么是伺服器?伺服电机和步进电机的区别

2020-07-31 09:07分类:高压电机 阅读:

 

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伺服电机(伺服电机)和步进电机的特性比较

由于自动化机械的日益普及,对伺服电机的性能要求也在不断提高. 无论是速度控制还是位置控制数控系统发那科维修,都需要高速,高精度和高响应性能. 步进电机由于其特殊的性能和易于控制的特性而经常与伺服电机进行比较. 基本上,步进电机的精度要优于伺服电机,它不会累积误差,通常只需要进行开环控制即可. 但是,在响应性方面,伺服电机优于步进电机.

在定位系统中,最常用的电动机不过是步进电动机和伺服电动机. 步进电动机可分为2相,5相和微步进系统,而伺服电动机主要分为DC伺服器. 和交流伺服两种.

2相,5相和微步进系统主要由不同的分辨率驱动. 对于两相步进系统,电动机的每转至少可以分为400格易能变频器,​​五相为1000格,微步距为200至50000(或更高)格. 最佳性能是微步进,加减速时间较短,动态惯性较低. 交流和直流伺服电动机之间的主要区别在于,直流伺服电动机比交流伺服电动机具有更多的碳刷,这将导致维护问题. 交流伺服电机没有碳刷,因此将来不会出现重大维护问题. 因此伺服电机和步进电机,基本上,交流伺服系统要比直流伺服系统好,但是直流伺服系统的主要优点是在价格上比交流伺服系统便宜,并且这两个系统的控制精度是相同的

标准步进系统(开环)

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脉冲指令伺服系统(半闭环)

电压指令型伺服系统(全闭环)

伺服电机和步进电机的区别:

步进系统伺服电机和步进电机,AC / DC伺服系统,低价格,高价格,无时间错误. 在运行时,理想路径和实际路径之间会有差异. 瞬间旋转中没有双重扭矩触摸屏销售,但电动机的最大额定扭矩会瞬间旋转. 如果扭矩大于2倍,则可以克服机器启动时的摩擦力. 接线简单,接线更复杂. 开环控制,将出现失步. 具有编码器反馈的闭环控制不太可能失步. 会有噪音和振动,共振区域也会有问题. 旋转时不会有噪音和振动. 当它静止时,它是完全静态的. 静止时怎么维修变频器,将有+/-个计算出的错误. 电机速度越高,转矩越小. 在额定转速内,扭矩为额定扭矩. 在连续运行过程中,电机温度会升高. 在连续运行期间,电动机的温升较小. 低速时的转矩高于同等级的伺服电动机. 低速和高速时的转矩相同. OverShot现象旋转时会出现Overshot现象. 在干扰环境中,会有更多不准确的问题. 在干扰环境下发那科,脉冲伺服(半封闭反馈回路)仍然会存在误差问题,但是电压指令伺服(全封闭反馈回路)不太可能出现误差.

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图1步进电机的内部抛光图

图2步进电动机的外形图

图3伺服电机的外形图

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