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减速机电机一篇读西门子伺服电机

2020-07-17 14:11分类:高压电机 阅读:

 

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在某些传动范围内,受控对象需要高精度的位置控制,而实现正确位置操纵的基本条件是需要高精度的伺服电机. 西门子伺服电机将是您的​​最佳选择.

首先,西门子伺服电机的分类: 交流伺服和直流伺服两类

交流伺服电动机的基本结构类似于交流感应电动机(异步电动机). 有两个励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf在定子上具有90°电角的相空间位移,它们连接到恒定的交流电压,并利用施加到Wc的交流电压或相位的变化来达到以下目的: 控制电动机的运行. 交流伺服电机具有运行稳定,可控性好,响应速度快,灵敏度高,机械特性和调节特性非线性指标严格的特点(要求小于10%至15%和小于15%至25%,分别. )

DC伺服电机的基本结构类似于普通的DC电机. 电机转速n = E / K1j =(Ua-IaRa)/ K1j台湾东元电机,其中E是电枢反电动势,K是常数,j是每极磁通量,Ua和Ia是电枢电压和电枢电流,并且Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,可以控制直流伺服电动机的速度,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁直流伺服电动机中,励磁绕组由永磁体代替,磁通量φ是常数. 直流伺服电机具有良好的线性调节特性,响应时间快.

西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机的优缺点

1. 直流伺服电机的优缺点

优点: 精确的速度控制,硬扭矩速度特性西门子驱动模块维修,简单的控制原理,易于使用且价格便宜.

缺点: 电刷换向,速度限制,额外的阻力,磨损颗粒(无灰尘和爆炸性环境适用)

2. 交流伺服电机的优缺点

优点: 良好的速度控制特性,在整个速度范围内均能平稳控制,几乎没有振荡,效率高达90%以上,发热少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器精度)西门子伺服电机官网,在额定工作区域内,恒定扭矩,低惯性进口变频器厂家,低噪音,无电刷磨损且免维护(适用于无尘和易爆环境)

缺点: 控制更为复杂,需要在现场调整驱动程序参数以确定PID参数,并且需要更多的连接.

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西门子交流伺服电机和直流伺服电机的特点:

1. 交流伺服电机

(1)笼式两相交流伺服电机(细长的笼式转子,机械特性近似线性,体积和励磁电流小西门子伺服电机官网,低功率伺服,低速运行不够平稳)

(2)无磁杯转子两相交流伺服电机(空心杯转子,机械特性近似线性,大体积和励磁电流,低功率伺服,低速平稳运行)

(3)铁磁杯转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯转子,机械特性近似线性,转子转动惯量大,齿槽效应小,运行稳定)

(4)同步永磁交流伺服电动机(由永磁同步电动机,测速机和位置检测元件同轴集成单元组成,必须装有3相或2相定子,磁性材料转子)带有驱动器;速度范围广泛的机械特性由恒定转矩区域和恒定功率区域组成,可以连续地对其进行阻止,具有快速响应性能,高输出功率和较小的转矩波动;有两种平方方式波驱动和正弦波驱动,并且控制性能好,是机电产品)

(5)异步三相交流伺服电动机(转子类似于笼式异步电动机,必须配备驱动器,使用矢量控制,这扩大了恒定功率调速的范围,这主要用于机器)工具主轴调速系统)

2. 直流伺服电机

(1)印刷绕组直流伺服电机(圆盘转子,圆盘定子轴向与柱状电磁钢结合,转子惯性小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大)

(2)绕线盘式直流伺服电机(圆盘转子和定子轴向结合有柱状电磁钢,转子的转动惯量小,控制性能优于其他直流伺服电机,具有较高的效率和大输出扭矩)<

(3)杯形电枢永磁直流电动机(空心杯转子,惯性小,适用于增量运动伺服系统)

(4)无刷直流伺服电机(定子为多相绕组,转子为永磁型,带有转子位置传感器,无火花干扰,寿命长,噪音低)

3. 扭力电动机

(1)直流转矩电动机(扁平结构,极数多,换向片数多,串联导体多);输出扭矩大,低速连续运行或转子堵转,机械和调节特性好,机电时间常数小)

(2)无刷直流转矩电动机(类似于无刷直流伺服电动机的结构,但扁平步进电机失步,具有大量的极数和大量的串联导体;输出转矩大,机械和调节特性好,使用寿命长寿命,无火花rv减速机,低噪音)

(3)笼式交流转矩电动机(笼式转子,扁平结构,许多极槽,大起动转矩,机电时间常数小,转子长期锁定,机械特性软)

(4)实心转子交流转矩电动机(铁磁实心转子,扁平结构,极数和槽缝,长期堵转,运转平稳,机械特性软)

4. 步进电机

(1)步进电机(固定转子由硅钢片制成,转子铁芯上无绕组,定子上有控制绕组);步进角小,启动和运行频率高,步进角精度高,没有自锁扭矩)

(2)永磁步进电机(永磁转子,径向磁化极性;步进角大,启动和运行频率低,保持转矩,功耗小于无功类型,但必须提供正,负脉冲电流)

(3)混合式步进电机(永磁转子,轴向磁化极性;步进角精度高,保持转矩大,输入电流小,无功和永磁均具有优势)

5. 开关磁阻电机

固定转子全部由硅钢片制成,均为凸极型. 接近极数的大型步进无功步进电机的结构相似. 它具有转子位置传感器. 转矩方向与电流方向无关. 速度范围小,噪音大,机械特性由恒转矩区,恒功率区和串联励磁区三部分组成.

客户的口碑是西门子系统选择的有力证明. 西门子伺服系统可实现出色的动态定位和精确的运动控制顺序,而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑,可实现出色的动态特性和运行效率.

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