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伺服驱动原理如何避免步进电机失步

2020-07-07 19:15分类:步进电机 阅读:

 

谈到步进电机,电气控制行业的工程师应该很熟悉!其误差不会长时间累积,可以实现精确定位,并且控制比伺服器更简单. 但是,对步进电动机进行精确控制的前提是电动机不会失去同步. 如何避免使用步进电机?

本文的引用地址:

步进电机是开环控制电机,可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移. 当没有失调时正弦变频器,电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响. 当步进电机接收到脉冲信号时,电机将方向旋转到固定角度(步进角或步进角)发那科数控维修,并通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移和电机速度,以实现精确的开环控制. 另外,步进电动机旋转的角度与理论步距之间总是存在一定的误差,并且从某个步长到任何步长总是存在一定的误差. 但是,步进电机每转的步数同样不会丢失步长,步长误差不会长时间累积.

上述情况并非不合时宜. 我们如何避免步调失调?首先,我们需要了解导致电机失去同步的因素:

步进电机失步_步进梁升降液压系统设计文献综述_步进梁式加热炉(采用悬臂辊式)

1. 转子加速度比步进电机的旋转磁场要慢;

2. 转子的平均转速高于定子磁场的平均转速;

3. 电机的负载惯量大;

4. 步进电机产生谐振.

转子加速度比步进电动机的旋转磁场要慢,也就是说,当转子速度低于换向速度时,电动机将失去同步. 这是因为输入到电动机的功率不足,并且产生的转矩不能使转子速度跟上定子磁场. 旋转速度过高,导致失步. 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度. 定子通电和励磁的时间更长,比步进​​所需的时间更长. 转子在步进过程中获得过多的能量伺服是什么,从而导致电动机产生过多的转矩. 使电机步进.

上述步进电机失步的原因实际上是步进驱动器选择不当的结果. 只有选择正确和合适的步进驱动器,步进电动机才能发挥其精确控制的优势. 选择正确的驱动器需要使驱动器匹配的电流大于或等于电动机的电流. 如果需要低振动或高精度两相步进电机驱动器,则可以使用细分驱动器. 对于高扭矩电动机步进电机失步,请尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能. 同时,对于驱动电源,很多人直接使用开关电源作为驱动电源. 但是,通常最好不要使用开关电源,尤其是高扭矩电动机,除非您选择的开关电源是所需功率的两倍以上. 因为,当电动机工作时,它是一个很大的感性负载,它将在电源端子上形成瞬时高压. 但是,开关电源的过载性能不好,它将保护关机,并且不需要精确的稳压性能,有时可能会损坏开关电源和驱动器. 对于步进电机的驱动功率,可以使用常规的环形或R型变压器变压器直流电源.

由于电动机接收的脉冲频率等于步进电动机的固有频率禾川伺服,该频率与驱动器的细分有关,因此步进电动机会谐振. 当我们通常使用步进电机时,驱动器的细分能力非常重要,谐振范围越小越好. 电动机的大负载惯性是由电动机的过载引起的,因此只需要注意在使用电动机时不要使电动机过载.

要知道它是否过载,我们必须了解基本参数,例如电动机的负载特性. 广州致远电子有限公司专业从事步进,伺服系统的控制稳定性,控制精度,响应时间步进电机失步,负载特性和电机性能效率. 推出了一套成熟的测试程序-MPT1000电机测试系统. MPT1000电机测试系统对于研发人员是一个很好的帮助,对于制造商来说是质量控制!

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