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伺服电机步进电机失步的几种方法

2020-07-07 19:15分类:步进电机 阅读:

 

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器. 一般而言: 步进驱动器在接收到脉冲信号时,会驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度(即步进角). 可以通过控制脉冲数来控制角位移,从而达到精确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度,从而达到调速的目的.

有哪些类型的步进电机?

步进电机有三种类型: 永磁(PM),无功(VR)和混合(HB)永磁步进通常为两相,转矩和体积较小,步进角通常为7.5度或15度;无功步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动很大. 它在1980年代已在欧美等发达国家被淘汰. 混合步进是指将永磁体和电抗性混合的优点. 它分为两相和五相: 两相步进角通常为1.8度,五相步进角通常为0.72度. 该步进电机是使用最广泛的.

什么是保持扭矩(保持扭矩)

保持转矩是指步进电机通电但不旋转时,定子锁定转子的转矩. 它是步进电机最重要的参数之一. 通常变频器变频器,低速时的步进电动机的转矩接近保持转矩. 由于步进电动机的输出转矩随着速度的增加而连续减小,并且输出功率也随着速度的增加而变化,因此保持转矩已成为测量步进电动机的最重要参数之一. 例如,当人们说一个2N.m的步进电动机时,它表示步进电动机的保持扭矩为2N.m,无特殊说明.

什么是检测扭矩

DETENT TORQUE是指在步进电机未通电时定子锁定转子的转矩. 在中国,DETENT TORQUE没有统一的翻译方法,这很容易引起误解. 由于无功步进电机的转子不是永磁材料,因此它没有检测转矩.

步进电机的精度是多少?是否积累

普通步进电机的精度为步进角的3-5%,并且不是累积的.

步进电机的外部温度允许多少

步进电动机的温度过高会首先使电动机的磁性材料消磁,这将导致转矩下降甚至失调. 因此,电动机表面的最高允许温度应取决于不同电动机的磁性材料的退磁点. 通常步进电机失步,材料的磁性退磁点都在130摄氏度以上,有的甚至高达200摄氏度,因此步进电机的出现温度在80-90摄氏度是完全正常的.

为什么步进电机的转矩会随着速度的增加而减小

步进电动机旋转时,电动机各相绕组的电感将形成反电动势;频率越高,反电动势越大. 在其作用下,电动机的相电流随着频率(或速度)的增加而减小,从而导致转矩减小.

为什么步进电机高于一定速度就无法启动

步进电机具有一个技术参数: 空载启动频率,即步进电机的脉冲频率可以在空载条件下正常启动. 如果脉冲频率高于该值,则电动机将无法正常启动,并且可能会出现步损或阻塞. 在负载下,启动频率应更低. 如果要使电动机实现高速旋转,则脉冲频率应有一个加速过程,即启动频率较低,然后根据一定的加速度增加到所需的高频(电动机速度从低速开始增加). 速度到高速).

如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声

步进电机低速旋转时的振动和噪声是其固有的缺点,通常可以使用以下解决方案来克服:

A. 如果步进电机在共振区工作,则可以通过改变减速比​​等机械传动来避免共振区.

B. 采用具有细分功能的驱动程序,这是最常见,最方便的方法;

C. 更改为步进角较小的步进电动机,例如三相或五相步进电动机;

D. 替换为交流伺服电机,几乎可以完全克服振动和噪音台达plc维修电机,但成本较高;

E. 在电机轴上增加一个电磁阻尼器. 这种产品已经在市场上存在,但是机械结构发生了很大变化.

细分驱动程序的细分编号是否可以表示准确性

步进电机的细分技术本质上是一种电子阻尼技术(请参阅相关文献),其主要目的是减少或消除步进电机的低频振动艾默生电机维修,并提高电机的运行精度. 仅是具有功能的细分技术之一. 例如步进电机失步,对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果将细分驱动器的细分数量设置为4,则电机的运行分辨率为每个脉冲0.45°,则精度可以达到电机是否达到或接近0.45°,还取决于其他因素,例如细分驱动器的细分电流控制的精度. 不同制造商的细分驱动程序的准确性可能会有很大差异;细分的数量越多,控制就越困难.

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