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您掌握步进电机的编程控制指令吗?

2021-01-02 09:07分类:步进电机 阅读:

 

您掌握步进电机的编程控制指令吗?

使用PLC控制步进电机的相关说明

这些说明主要用于直接将伺服放大器与PLC链接。目的是在没有其他扩展设备(例如1GM模块)的帮助下执行简单的点控制。使用这些指令时,最好与三菱伺服放大器(例如MR-J2))配合使用。但是,我们也可以使用这些指令来控制步进电机的运行,让我们了解相关指令的用法:

这些说明仅适用于FX1N-60MT等FX1S和FX1N系列晶体管输出PLC。

1、脉冲输出命令PLSY(FNC57)

PLSY指令用于生成指定数量的脉冲。助记符是HZ,数字Y出现。该命令执行如下:

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2、带加减速PLSR的脉冲输出命令(FNC59)

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3、返回原点ZRN(FNC156)--------关键支撑把手

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ZRN指令用于校准机械原点。记忆方法是高速和减速到原点。该命令执行如下:

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4、增量驱动器DRVI(FNC158)--------关键支撑把手

DRVI是单速增量驱动模式脉冲输出命令。该指令与脉冲输出指令相似,但不同。

根据数据脉冲的符号西门子马达维修,只有一个转向输出。该命令执行如下:

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5、绝对位置驱动命令DRVA(FNC159)

此指令的形式和值与DRVI增量驱动器基本相同,唯一的区别是[S1.]:

在增量驱动器中,[S1.]指定距离,即要发送的脉冲数;在绝对位置驱动命令中,[S1.]定义目标位置和原点。两者之间的距离是目标的绝对位置。

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以下以该设备为例来说明步进电机的驱动方法:

在使用步进电机之前,您可以考虑以下相关问题:

1、步进电机的步进角是多少?什么是整步或半步?步进电机的细分是什么?

2、使用步进电机拖动螺钉以移动一定距离,如何估算脉冲数?

3、在逐步控制中使用点指令时应注意什么? (关闭电源的顺序!)

步进电机的测试程序和接线如下:

1、按下开始按钮,导螺杆返回原点,5秒钟后移至中间,2秒钟后返回原点。

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注:步进电机的正数表示向后,Y2接通,负数表示正向,Y2断开。向前移动朝向(3#皮带侧),向后移动向(1#皮带侧)。

给出正DDRVI时您掌握步进电机的编程控制指令吗?,后向M8029不会移动,并且没有完成标记;但是转发负值时艾默生变频器维修,将有一个完成标记M8029动作。

为什么在按停止键后继续前进时(当标记为M8029时)再次按X10来启动伺服步进电机,但是当背面Y2接通时不能按X10来再次启动?

必须在相同的扫描周期中捕获M8029标志,并且该标志必须在相应的点控制指令旁边!

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2、另一个示例:

需要制作触摸屏图像,输出指定位置(以MM为单位),并使步进电机移动到指定位置并停止。假设工件的指定位置大于实际位置值,则电机旋转到正向位置;否则,它反转到该位置。步进电机需要80个脉冲才能行走1MM。

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