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步进电机驱动器接线正确和应用方法

2020-12-31 14:06分类:步进电机 阅读:

 

步进电机驱动器接线正确和应用方法

DM542型细分两相混合式步进电机驱动器,使用DC 18-50V电源,适合驱动18V-50V的电压,电流小于4.0A,外径为42-86mm的两相混合式步进电机电机。

该驱动器使用AC伺服驱动设备的电流环路进行细分控制。电机的转矩波动小,低速运行非常稳定,几乎没有振动和噪音。高速时,扭矩也比其他两相驱动器高得多,并且定位精度也很高。广泛用于雕刻机,数控机床,包装机械等对分辨率有较高要求的设备!

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主要功能:

1、平均电流控制变频器维修,两相正弦电流驱动输出

2、直流18〜50V电源

3、光隔离信号输入/输出

4、具有过压,欠压,过流,相间短路保护功能

5、15步细分和自动半流量功能

6、八个输出相电流设置

7、具有离线命令输入端子

8、电动机的扭矩与速度有关,与电动机的每转步数无关。

9、高启动速度

10、高速转矩大

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一、电气参数

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二、控制信号接口

图1是驱动器的接线示意图

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PLS / CW +:步进脉冲信号输入正端或步进脉冲信号正输入端

PLS / CW-:步进脉冲信号输入的负极端子或正步进脉冲信号输入的负极端子

DIR / CCW +:步进方向信号输入正端子或反向步进脉冲信号输入正端子

DIR / CCW-:步进方向信号输入负极端子或反向步进脉冲信号输入负极端子

ENA +:离线使能复位信号输入正极端子

ENA-:离线使能复位信号输入负极端子

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当离线使能信号有效时,将重置驱动器故障,禁止任何有效脉冲,关闭驱动器的输出功率元件,并且电动机没有保持转矩。

2、控制信号连接

主机的控制信号可以是高电平有效或低电平有效。当高电平有效时变频器批发,将所有控制信号的负极连接在一起作为信号地;低电平时,将所有控制信号的正极连接在一起作为公共信号。

注意:当VCC值为5V时,R短路;

当VCC值为12V时,R为1K,大于1 / 8W电阻;

当VCC值为24V时步进电机驱动器接线正确和应用方法,R为2K,大于1 / 8W电阻;

R必须连接到控制器的信号端子。

三、功能选择(通过驱动器面板上的DIP开关实现)

1、设置电动机每转的步数

驱动器可以将电机每转的步数设置为400、 500、 800、 1000、 1250、 1600、 2000、 2500、 3200、4000、 5000、 6400、 8000、 10000、 12800步。

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DIP开关SW4可以设置为两种控制方法:

设置为“关”时,具有半流功能。

设置为“开”时,没有半流量功能。

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3、设置输出相电流

为了驱动具有不同转矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的DIP开关SW 1、 SW 2、 SW3设置驱动器的输出相电流(有效值),以安培为单位,每个开关位置对应于不同类型的驱动器的输出电流是不同的。有关详细信息,请参见下表。

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半电流功能意味着在没有步进脉冲的情况下经过500ms之后,驱动器的输出电流将自动下降到额定输出电流的70%,以防止电机发热。

四、电源接口

1、 + V,GND:连接驱动器电源+ V:直流电源正极,电源电压为直流16〜50V。最大电流为5A。

GND:直流电源的负电平。

2、 A + A- B + B-:连接两相混合式步进电机

驱动器与两相混合式步进电动机的连接采用四线制,电动机绕组采用并联和串联方式,并联方式具有良好的高速性能,但驱动器电流较大。大(电动机绕组电流乘以1.73倍),驱动器电流等于串联中的电动机绕组电流。

五、安装

它周围应该有20mm的空间,并且不应将其放置在其他发热设备旁边。避免灰尘,油雾,腐蚀性气体,过度潮湿和强烈振动。

六、问题排查

1、状态灯指示

运行:绿灯亮,在正常运行期间。

ERR:红灯,发生故障时亮起,电动机缺相伺服步进电机,过压保护和欠压保护。

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