闭环步进电机和伺服电机的区别

从广义上讲，当步进电动机配备编码器闭环控制时，闭环步进电动机与伺服电动机之间没有太大区别。

但是，要详细地区分闭环步进电动机和伺服电动机之间的区别，您需要了解伺服电动机和步进电动机之间的区别。

闭环步进电机在步进电机上配备了高精度编码器。伺服控制算法用于实现转矩环，速度环和位置环的控制伺服电机与步进电机的区别，并观察什么是闭环步进电机。

以下是闭环步进电机和伺服电机性能的比较。主要区别如下：

1.速度

在步进电机添加闭环控制后，它可以实现高速运行，其速度几乎可以与伺服电机媲美，但它也保留了传统步进电机的低速特性。 伺服电动机可以在高速下发挥作用，并且当高速变为低速或静止时会发生过冲。

2.矩频率特性

闭环步进电机的速度越快伺服电机与步进电机的区别，转矩越小。 伺服电动机的扭矩在额定速度内保持恒定。

3.过载能力

闭环步进电机具有较小的幅度（例如1. 5倍）短期过载输出能力，从而提高了步进电机的动态响应能力。 伺服电机通常过载3倍。

4.调试难度

闭环步进电机的调试和使用非常简单，只需要调整驱动器几个电位器的位置即可。 伺服电动机具有数百个参数伺服电机选型计算，调试复杂，并且通常需要经验丰富的工程师进行调试。

5.噪声，热量，振动

当应用环境不是特别严格时伺服减速电机，闭环步进电动机和伺服电动机在噪音，热量和振动方面几乎没有区别，但是伺服电动机仍然略好一些。

6.工作模式

闭环步进电机的工作模式包括位置模式和速度模式（集成的步进电机支持多种远程返回点模式），伺服电动机支持位置模式，速度模式和转矩模式。

7.准确性

添加了闭环控制后，闭环步进电机的精度有了很大提高，但仍低于伺服电机的精度。

8.成本价

闭环步进电机在性价比方面具有优势。 伺服如果要实现相同的功能，则电动机的价格要高于相同功率的闭环步进电动机的价格。 伺服电动机具有高响应速度和高速度。性别和高精度的优势决定了产品的高价格，这是不可避免的。

总而言之，伺服电动机可在高精度和高速场合使用，以充分发挥其速度和精度优势，但闭环步进电动机在应用环境不佳的情况下也不错不是很严格。

简而言之，您需要根据您的应用和预算选择电动机。这两个电动机各有特点和价值。

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