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解决方案:步进伺服 伺服电机与步进电机的区别和性能比较

2020-10-28 14:00分类:步进电机 阅读:

 

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伺服电机与步进电机的区别和性能比较

严格来说英威腾变频器厂家,步进电动机也是伺服电动机的一种。 伺服电动机特别是指可以精确控制的电动机(指可控制的速度,角度,行程等),包括直流伺服电动机,交流伺服电动机,步进电动机。

严格来说,步进电机也是伺服电机的一种。 伺服电动机是指可以精确控制(指速度,角度,行程等可控制)的电动机,包括直流伺服电动机,交流伺服电动机伺服电机与步进电机的区别,步进电动机,但是当不严格使用时,大多数请参考AC / 直流伺服电机。

与AC 直流伺服电机相比,步进电机的最大特点是可以轻松,准确地控制角度和速度,并且控制系统简单。它采用顺序脉冲驱动,并在定子之间顺序连接不同的脉冲电流序列。使步进电机的齿之间的磁隙拉动转子旋转。控制脉冲的数量直接对应于转子的齿级数。因此,如果不是严格要求,则可以省略位置传感器,并且在停止之后具有自锁能力,这是更可控制的。交流和直流电动机要容易得多,因此它们是最常用的伺服电动机,尤其是在小功率,小体积的电子控制机械中。

但是步进电机的最大缺点是它们的转矩相对较小,功率相对较小(最大值仅在KW级),并且旋转的平滑度也不佳。它们通常用于小型机电系统。

交叉直流伺服电动机的主要优点是大功率(高达数百千瓦),大扭矩,极高的速度范围(它可能非常慢或非常快),并且扭矩平稳且抖动小。小。通常用于大型高性能CNC系统,但是AC / 直流伺服系统的控制非常复杂,需要精确的旋转角度传感器或位置传感器进行闭环控制,算法复杂,成本高且体积大

直流伺服电动机通常使用电压控制,少数电动机也可以使用电流控制。电压或电流与电动机速度之间存在一定的功能关系。控制系统根据来自角度传感器的信号反馈控制电动机的电压。最后要控制电动机的速度或角度。

步进电机原理

作为一种特殊的控制电机,步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度(称为“步进角度”),并且其旋转以固定步进角度逐步运行。通过控制脉冲数可以控制角位移,达到精确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度,从而达到调速的目的。更改绕组电源顺序,电动机将反转。

驱动原理

步进电机需要由专用的步进电机驱动器驱动伺服电机与步进电机的区别,该驱动器由脉冲发生控制单元,电源驱动单元和保护单元组成。功率驱动单元对脉冲产生控制单元产生的脉冲进行放大,并直接与步进电机耦合,该步进电机属于步进电机与微控制器的电源接口。

控制指令单元接收脉冲和方向信号,相应的脉冲生成控制单元生成一组具有相应相数的脉冲,在动力驱动单元之后,这些脉冲被发送到步进电机,并且步进电机旋转一个在相应的方向上步进角。驱动器的脉冲设置模式确定步进电机的操作模式,如下所示:

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([1)m相单次射击操作

([2)m相双拍打操作

([3)m相单和双m拍操作

([4)细分驱动,驱动程序需要提供不同幅度的驱动信号

步进电机具有一些重要的技术数据,例如最大静转矩,启动频率,工作频率等。一般而言,步进角越小,电机的最大静转矩越大,启动频率就越高。和工作频率。因此,在操作模式中强调了细分驱动技术,从而提高了步进电机的转矩和分辨率。 ,彻底消除电动机的低频振荡。因此,细分驱动器的性能优于其他类型的驱动器。

伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,编码器将电机的反馈信号反馈给驱动器和驱动器。根据反馈值和目标值,调整转子的旋转角度。

伺服电动机原理

伺服电动机也称为执行马达。在自动控制系统中,它用作致动器,将接收到的电信号转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。分为两类:直流和交流伺服电动机。

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