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终极:行星伺服减速机 伺服电机和步进电机之间的核心区别是什么?你知道这些要点吗?

2020-10-27 14:00分类:步进电机 阅读:

 

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伺服电机和步进电机之间的核心区别是什么?你知道这些要点吗?

伺服电动机也称为执行电动机。在自动控制系统中,它用作致动器,将接收到的电信号转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。 伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,编码器将电机的反馈信号反馈给驱动器,并根据驱动器的反馈值与目标值进行比较,并调整转子的旋转角度。 伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。也就是说伺服电机本身具有发出脉冲的功能。每次旋转一个角度,都会发出相应数量的脉冲三菱伺服电机维修,因此伺服驱动和伺服会回显电机编码器的脉冲,因此它是闭环控制的,而步进电机是开环的控制。

步进电机是一种开环控制元件步进电机,可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在无过载的情况下,电动机速度和停止位置仅取决于频率和脉冲信号。脉冲数不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机沿设定方向旋转固定角度,称为“步进角”,并且其旋转以固定角度逐步运行。通过控制脉冲数可以控制角位移,从而达到精确定位的目的。同时,通过控制脉冲频率可以控制电动机的转速和加速度,从而达到高速的目的。

在使用步进电机之前要检查的关键点是什么,让我为您解释一下:

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1.控制信号线连接牢固。最好考虑工业领域的屏蔽问题(例如使用双绞线)。不要一开始就连接所有需要连接的线路。仅连接到最基本的系统并运行。运行良好后,逐步连接,并确保弄清楚接地方法,或使用浮空而不连接。

2.电源电压是否合适(过电压可能会导致驱动模块损坏),直流输入的+/-极性一定不能接错,无论电机型号或电机上的电流设置如何。步进电机驱动器合适(开始时不要太大)。

3.在开始运行的半小时内,密切观察电动机的状态,例如运动是否正常,声音和温度升高,并在出现问题时立即停止并进行调整。

4.当步进电机未固定时,有时会出现这种情况,这是正常现象。实际上伺服电机与步进电机的区别,此时会引起电动机的强烈共振,并进入失步状态。电机必须固定。

5.对于五相步进电动机,相连接错误,并且电动机无法工作。

步进电机和伺服电机之间的区别是:

1、控制精度不同。步进电机的相位和节拍越多,其精度越高。 伺服电机基于内置编码器。编码器的刻度越多,精度越高。

2、不同的控制方法;一个是开环控制,另一个是闭环控制。

3、低频特性不同;步进电机在低速时容易产生低频振动。当它以低速工作时,通常使用阻尼或细分技术来克服低频振动。 伺服电机运转非常平稳。即使在低速下也不会振动。 AC 伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性不足的问题,并且系统的内部频率分析功能(FFT)可以检测机器的共振点,从而便于系统调整。

4、转矩频率特性不同;步进电动机的输出转矩会随着速度的增加而减小,而交流电伺服电动机具有恒定的转矩输出。

5、过载能力不同;步进电动机通常不具有过载能力伺服电机与步进电机的区别,而交流电动机具有更强的过载能力。

6、运行性能不同;步进电机由开环控制,启动频率过高或负载过大,容易失步或失速。速度过高时发那科维修,容易过冲。 AC伺服驱动系统是一个闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。位置环和速度环形成在内部。通常,步进电动机不会失步或超调,并且控制性能更加可靠。

7、速度响应性能不同;步进电机从静止状态加速到工作速度需要几百毫秒,而AC 伺服系统具有更好的加速性能,通常只有几毫秒,可用于快速启动和停止控制场合。

总而言之,AC 伺服系统在性能方面在许多方面都优于步进电机,但是价格比却有所不同。

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