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富士电机步进电机维修功率计算问题

2020-08-31 09:09分类:步进电机 阅读:

 

富士电机步进电机维修功率计算问题

在与客户沟通的过程中,客户经常会问这样一个问题: “这款步进电机的功能有多强大?”. 今天,北京力麦生控制技术有限公司的工程技术人员正在与大家讨论步进电机的“动力”.

长时间接触步进电机的用户肯定会发现步进电机的规格中没有电源. 通常,选择基于相应速度下的转矩. 在步进电动机的规格中未标出功率(W)的原因是,步进电动机没有“额定速度”的概念. 交流电动机和伺服电动机的功率(W)通常是指以“额定速度”运行的电动机的功率(W),即“额定功率”. 步进电动机通常用于大范围的速度调节,并且它们的功率会变化. 通过替换不同速度计算出的功率(W)也将不同. 通常,仅使用扭矩来测量扭矩和功率估算公式,如下所示:

P =ω·Mω= 2·π·n / 60P = 2·π·n·M / 60 = 0.1047×n×M

其中P是以瓦特(w)为单位的功率,ω是以弧度/秒为单位的角速度(rad / s),n是每分钟的速度(r / min),M是以牛顿为单位的扭矩单位·m(N·M). P =2πfM/ 400(半步功)步进电机力矩,其中f是每秒的脉冲数(称为PPS).

以利马生集成步进电机STM5776为例,如下图所示:

根据速度-转矩曲线图,可以看出,当速度为600RPM时,转矩为0.6Nm. 将其代入公式: 0.1047×600×0.6 = 37.69W(不增加安全系数计算),即在使用驱动器SDM5703的条件下,驱动电压为24VDC深圳plc,驱动电流为2.8A,并且细分设置为1600脉冲/转,集成步进电机STM5776在600RPM时的机械输出功率为37.69W.

在实际应用中,我们经常需要用步进电机代替伺服电机. 此时,我们必须反向计算伺服输出的扭矩. 估计公式如下: M = 9.549×P / n

如果要用60W的额定功率步进电机力矩,2000RPM的额定速度和减速比为8的步进电机代替减速伺服电机. (假设减速机的效率为90%)代入公式计算电机的额定转矩: 9.549×60/2000 = 0.286Nm减速机轴输出转矩: 0.286×8×90%= 2.06 Nm减速机输出速度: 2000÷8 = 250RPM换句话说,我们选择的步进电机或减速步进电机可以在250RPM时以2.06 Nm的输出转矩代替减速伺服电机(不考虑安全系数). 如下图所示,无论尺寸大小,我公司的集成步进电机STM57B5在250RPM时的扭矩为2.1Nm基恩士触摸屏维修,可以满足要求.

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