工控设备网-变频器维修_伺服驱动器_伺服电机维修_电源维修_数控系统维修

您好,欢迎访问工控设备网,专注伺服电机维修,驱动器变频器维修!

减速机,步进电动机的使用和工作特性,步进电动机的选择和选择以及注意事项

2020-08-28 09:07分类:步进电机 阅读:

 

减速机伺服电机减速器,步进电动机的使用和工作特性,步进电动机的选择和选择以及注意事项

步进电动机是一种感应电动机. 其工作原理是利用电子电路将直流电转换成分时电源. 多相顺序控制电流. 使用此电流为步进电机供电. 在正常操作中,驱动器是步进电机的分时电源,即多相顺序控制器.

本文引文地址:

步进电动机也称为脉冲电动机. 根据最基本的电磁原理,它是一种可以自由旋转的电磁体. 其工作原理是依靠气隙磁导率的变化来产生电磁转矩. 原始模型源于多年. 为了控制的目的始于一年左右的尝试,并将其应用于氢弧灯的电极输送机构. 这被认为是原始的步进电机. 在20世纪初,步进电机被广泛用于自动电话交换中. 随着西方资本主义国家争夺殖民地,步进电机被广泛用于缺乏交流电源的独立系统中,例如船舶和飞机. 1950年代后期晶体管的发明逐渐应用于步进电机,使数字控制变得更加容易. 1980年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电动机的控制方法变得更加灵活多样.

步进电机的使用和工作特性

1. 工作特征

(1)步进电机由脉冲电流控制,其输出角位移严格与输入脉冲数成正比,角速度与频率严格成正比. 更改电源顺序可以更改电动机的旋转方向;

(2)如果通电绕组的电流保持不变,则电动机将停止在某个位置,即步进电动机具有自锁能力,不需要机械制动;

(3)有一定的步距精度,没有累积误差;

(4)缺点是效率低.

2. 使用功能

(1)步进错误

步进误差直接影响执行器的定位精度. 当步进电机以单相通电时,步进误差由定子和转子的齿分割精度以及每相的定子偏心角精度确定. 当多相通电时,步距角不仅与上述处理和组装精度有关,而且与各相电流的大小,磁路性能和其他因素有关. 家用步进电机的步进误差一般为±10'〜±15'步进电机力矩,功率步进电机的步进误差一般为±20'〜±25'.

(2)最高启动频率和最高工作频率

无负载时,步进电机突然从静止状态启动,并进入稳定速度运行而不会失步. 允许的起始频率的最大值称为最高起始频率. 当启动频率大于此值时,步进电机将无法正常运行. 最大启动频率fg与步进电机的惯性负载J有关. 如果J增加,fg将减少. 国产步进电机的最大fg可以超过5000Hz,功率步进电机的fg一般为1000〜3000Hz. 步进电机在连续运行期间可以接受的最高频率称为最高运行频率. 它确定执行器的最大移动速度以及步距角. 它也取决于像fg这样的负载惯量J. 这也与定子相数,通电方式,控制电路的功率放大级等因素有关.

(3)输出转矩-频率特性

步进电机本身的定子绕组是感性负载. 输入频率越高,励磁电流越小. 另外,频率越高,磁通变化越大,因此铁芯的涡流损耗增加. 因此,在输入频率增加之后,输出转矩Md将减小. 功率步进电机最高工作频率的输出转矩只能达到低频转矩的40%-50%. 步进电动机的规格应根据负载要求并参考高频输出转矩来选择.

步进电机的选择和注意事项

选择步进电机时,可以按照以下步骤进行选择,以免因选择不当而造成麻烦. 详细信息如下,仅供参考.

1. 步进电机转矩的选择

步进电动机的保持转矩类似于传统电动机的“功率”. 当然,也有本质的区别. 步进电动机的物理结构与交流和直流电动机完全不同,电动机的输出功率是可变的. 通常根据所需的扭矩(即所要携带的动物的扭矩)来选择哪种类型的电动机. 粗略地讲,如果扭矩低于0.8N.m,则选择20、28、35、39、42(电动机主体的直径或垂直度,单位: mm);如果扭矩约为1N.m,则选择57电动机. 当扭矩为几个N.m或更大时,有必要选择86、110、130等规格的步进电机.

郑重声明:喝茶属于保健食品,不能直接替代药品使用,如果患有疾病者请遵医嘱谨慎食用,部分文章来源于网络,仅作为参考,如果网站中图片和文字侵犯了您的版权,请联系我们处理!

上一篇:如何理解伺服电机中步进电机的失步和超调

下一篇:没有了

相关推荐


推荐阅读

关注我们

    工控设备网-变频器维修_伺服驱动器_伺服电机维修_电源维修_数控系统维修
返回顶部