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由伺服PLC控制的步进电机示例

2020-07-24 19:13分类:步进电机 阅读:

 

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PLC控制步进电机示例·FX系列PLC单元可以同时输出两组100KHZ脉冲安川伺服驱动器维修,这是低成本控制伺服和步进电机的更好选择! ·PLS +,PLS-是步进驱动器的脉冲信号端子,DIR +,DIR-是步进驱动器的方向信号端子. ·所谓绝对位置控制(DRVA)是指定原点的位置. 原点位置数据存储在32位寄存器D81 40中. 当机器位于我们设置的原点位置时,使用程序将D81 40的值清除为零plc控制步进电机,从而确定原点位置. ·示例动作模式: X0闭合动作在点A停止,X1闭合动作在点B停止. 接线图和动作位置示例在左图中显示(距离以脉冲数表示). ·该程序如下图所示: (该程序仅供参考,需要进行实际改进. )·描述: ·在原点清除D81 40的值(该功能未在该程序中完成) )·32位寄存器D81 40用于存储Y0. 正向旋转时输出脉冲数增加,反向旋转时输出脉冲数减少. 当向前运动到达点A时,D81 40的值为3000. 这时,X1关闭,并且机器反向至点B,即位置-3000. D81 40的值为-3000. ·当机器从A点移动到B点时,X1断开连接(例如,当在C点处断开连接时),D81 40的值为200. 这时,X0再次闭合,机器向前移动并停在A点.

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·当机器在A点停止时,再次关闭X0. 由于机器距原点的距离为3000plc控制步进电机三菱伺服驱动器,所以机器不会移动! ·将程序中的绝对位置指令(DRVA)更改为相对位置指令(DRVI): ·当机器位于B点时(假设此时D81 40的值为-3000),关闭X0,然后机器将向前旋转3000个脉冲并停止,即从原点停止. D81 40的值为0. 当机器在B点(假设此时D81 40的值为-3000)时,关闭X1,机器将反转3000个脉冲并停止,即伦茨伺服电机,它在a处停止. 从B点到左端的距离为3000(图中未显示),D81 40的值为-6000. ·通用两相步进电机驱动器端子图: ·FREE +,FREE-: 离线信号,步进电机无脉冲信号输入时,具有自锁功能,即转子被锁定;有离线信号时安川驱动器,具有自锁功能,释放自锁功能,转子处于自由状态,不响应阶跃·V +,GND: 也可提供驱动器的直流电源端子和交流电源类型·A +,A-,B +行星减速机生产厂,B-分别连接到步进电机的两相线圈上. >

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